Este documento describe un robot escarabajo sencillo que se mueve al detectar objetos con sus antenas. Utiliza dos motores, dos interruptores de final de carrera, cables, clips de oficina y una rueda trasera para moverse. Cuando una antena toca una pared, los interruptores hacen girar los motores en sentido contrario para que el robot cambie de dirección. Los componentes se pegan con silicona al portabaterías para armar el robot sin necesidad de circuito impreso.

1. Robot escarabajo
Ahora les traemos un robot muy sencillo, ya que utiliza, 2 motores, 2 interruptores de final de carrera, 3
clips de oficina, alambres y una rueda trasera que puede ser un rodillo de hule de grabadora o cassetera o
una esfera que tenga un agujero en el centro.
FUNCIONANMIENTO: Los motores y los interruptores están conectados de tal forma, que cuando una
de las antenas (clips pequeño) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede
porque los interruptores esán conectados de forma inversa con los motores y las pilas. Si ves
detenidamente la imagen de derecha, notarás que hemos colocado un cable extra, este debe de ir en el
punto donde se unen el positivo y el negativo de las 2 pilas doble AA; este cable debe de conectarse al
punto donde se unen las 2 conexiones de los motores, como puedes ver en el diagrama y la imagen de la
izquierda, a la cual le hemos puesto colores diferentes para que puedas distinguir como se interconectan
los componentes.
Los componentes se pegan con silicón de barra, tener cuidado de no pegar los activadores de metal de los
interruptores.
Lista de componentes
Semiconductores:
Resistores:
Otros:
SW1, SW2: Interruptor de final de carrera. , son más sensibles y tienen unos rodillos rojos que le dan un
aspecto de ojos al robot.
B1: 2 pilas doble AA.
MT1, MT1: Motores pequeños de 3 voltios.
1 portabaterís para 2 pilas.
1 Rueda pequeña o rodillo de hule de grabadora.
un metro de cable cualquier color, o si lo deseas, pueden ser de varios colores.
1 barra de silicón.
2 Clips pequeños de los que se usan en oficina.
1 Clip grande, este se usará para el soporte de la rueda trasera, para esto doblas el clip en forma de U, de
tal manera que gire la rueda.

2. Como puedes ver, no es necesario un circuito impreso, ya que todos los componentes se montan en
el portabaterías.