Este documento resume tres características de la madurez psicológica según diferentes autores: 1) La madurez como autorrealización y logro del máximo potencial de una persona, 2) La madurez como salud mental positiva que implica funcionamiento óptimo más allá de la ausencia de síntomas, 3) La madurez como competencia para afrontar el estrés de manera positiva a través del compromiso, percepción de desafío y sensación de control. También menciona brevemente a Rogers y Freud como influyentes psicólogos