El documento describe las etapas del desarrollo humano según Erik Erikson, destacando que cada fase está guiada por un principio epigenético y enfrenta crisis normativas que determinan futuros desarrollos. Se detallan distintas etapas desde la lactancia hasta la adultez tardía, señalando cómo las interacciones familiares y el éxito o fracaso en cada etapa afectan el bienestar psicológico del individuo. Además, se menciona la transmisión transgeneracional de conflictos no resueltos y la importancia del matrimonio en la evolución de las relaciones familiares.