La Constitución de la República Bolivariana de Venezuela de 1999 establece los principios fundamentales del país inspirados en los ideales de Simón Bolívar. Cambia el nombre del país a República Bolivariana de Venezuela y establece una democracia participativa. Aumenta los derechos de los ciudadanos y los poderes públicos nacionales. Define la estructura y funciones del Estado y los órganos del poder público como la Asamblea Nacional y el Presidente.