Los quilópodos (ciempiés) y diplopódos (milpiés) son artrópodos con numerosos segmentos y pares de patas. Los quilópodos tienen un cuerpo alargado con un par de patas en cada uno de sus 21 segmentos, mientras que los diplopódos tienen cuerpos más aplanados con un par de patas por segmento, excepto en la cabeza y cola. Ambos desempeñan un papel importante en la degradación de material vegetal y formación de suelo.

1. “QUILÓPODOS (CIEMPIÉS)
Y
DIPLOPODOS (MILPIÉS)”
PHYLUM ARTHROPODA; SUBPHYLUM UNIRAMIA

3.  Cuerpo casi cilíndrico
 Cabeza con antenas cortas y ojos simples
 Cuerpo con número variable de somitos
 Patas cortas
 Usualmente 2 pares de patas por segmento
 Ovíparos, cuidado parental
 Spirobolus

4.  Los apéndices sin ramificaciones
 Apéndices de la cabeza
 1 par de antenas
 1 par de mandíbulas
 1 ó 2 pares de maxilas
 Respiración por tráqueas

6. CABEZA DE UN DIPLÓPODO

7.  Diplosegmentos
 Órganos copulativos en el segmento 7
 Larva con 1 par de patas por segmento
 Mayormente herbívoros
 Mecanismos de defensa

8.  Cuerpo aplanado dorsoventralmente
 Número de somitos variable
 1 par de patas por segmento (excepto en el que está detrás
de la cabeza y los últimos 2 del cuerpo)
 Apéndices del primer somito del tronco usado para inyectar
veneno
 1 par de antenas largas

9.  Los quilópodos (Chilopoda, del griego kheilos, labio y
podos, pies), son una clase de miriápodos conocidos
popularmente como ciempiés y escolopendras
(Scolopendra cingulata).

10.  Tienen un cuerpo alargado y estrecho formado por 21
segmentos o anillos (metámeros), con un par de patas en
cada uno de ellos. Pueden llegar a medir desde unos
cuantos milimetros, en los Lithobiomorpha y
Geophilomorpha, hasta los 30 cm en los
Scolopendramorpha. Pueden poseer veneno. Se conocen
quilópodos fósiles del Silúrico Superior, hace unos 420
millones de años.

12.  Último par de patas con función sensorial
 Dioicos ; gónadas no pareadas con conductos pareados
 Ovíparos y vivíparos
 Carnívoros
 Casi todos inofensivos

14.  A pesar de su gran riqueza específica en el Neotrópico, los
artrópodos de la clase Diplopoda han sido poco estudiados
en México y en otros países de esta región. Asimismo, se
conoce muy poco acerca del papel que juegan las especies
de este grupo en los diferentes procesos de degradación de
material vegetal en los distintos ecosistemas y en la
formación del suelo, aunque esporádicamente se han
realizado algunos estudios para responder esta pregunta. A
pesar que los primeros registros de especies mexicanas de
diplópodos provienen de la primera mitad del siglo XVIII,
muy pocos taxónomos han estado involucrados en esta
tarea y prácticamente ninguno de ellos ha sido de origen
latinoamericano.

15.  Scutigera coleoptrata

17.  Actualmente se conocen 498 especies para México,
pertenecientes a 14 órdenes (de los 15 conocidos a nivel
mundial), 39 familias y 117 géneros. Los estados con el
mayor número de especies son Veracruz, Chiapas y Nuevo
León. Aguascalientes y Nayarit son los únicos estados del
país de donde no hay registros hasta la fecha.

18.  Los Artrópodos constituyen el Phylum de mayor éxito
evolutivo sobre la tierra si se evalúa su abundancia en
todos los ecosistemas y su diversidad.
 Ladiversidaddelosartrópodoscolectadospuedeatribui
rsealaheterogeneidadespacialrelacionadaconlaestruc
turacomplejadelosbiotoposqueindannumerososmicr
ohábitats,sibienlariquezaespecíficaactualesrelativam
entebajarespectoalariquezaespecíficapotencial.

19. BIBLIOGRAFÍA
 http://es.wikipedia.org/wiki/Chilopoda
 https://www.google.com.mx/search?hl=es&q=DIPLOPOD
A&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&biw=1264&bih=734&
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W2wXD_pWLDw
 http://exa.unne.edu.ar/biologia/artropodos/Artropodos%2
0de%20Ibera.pdf