Este documento describe los principios de los sistemas de producción "jalar". Explica que estos sistemas controlan el flujo de materiales mediante la comunicación de información hacia atrás desde las operaciones posteriores a las anteriores. El documento también contrasta los sistemas "jalar" con los sistemas de producción "empujar", los cuales controlan el flujo de materiales mediante programas de producción centralizados. Finalmente, el documento explica cómo el sistema kanban es una herramienta para implementar los principios de producción "jalar".