El documento describe la anatomía de la región retroperitoneal, incluyendo la ubicación y contenido de las regiones retroperitoneal medial y lateral. En la región lateral se encuentran los riñones, glándulas suprarrenales y vasos asociados. La región medial contiene la aorta abdominal y vena cava inferior. El documento también describe en detalle la anatomía y función de los riñones, así como las vías de excreción urinaria como los cálices, pelvis renal, uréteres y vejiga urinaria.