El documento describe diferentes tipos de circuitos de control con contactores y temporizadores. Explica cómo activar y desactivar secuencialmente tres contactores y el funcionamiento de diferentes tipos de relés temporizados, incluyendo retardo a la conexión, retardo a la desconexión e impulsos. También cubre controladores lógicos programables (PLC), incluyendo sus componentes, arquitectura y funciones.

2. REPASO
CIRCUITOS DE CONTROL CON CONTACTORES

3. Activado y desactivado secuencial de
tres contactores
Se requiere que tres contactores se activen en la siguiente
secuencia: K1 – K2 – K3 mediante el accionamiento de sus
respectivos pulsantes P1, P2, P3 y se desactiven en la secuencia
K3 – K2 – K1 de igual manera con el uso de pulsadores P6, P5,
P4 respectivamente.

4. Mando alternado de contactores

5. Mando alternado de contactores
Diagrama
de Fuerza

6. REPASO
CIRCUITOS DE CONTROL CONTEMPORIZADORES

7. Formas de Operación de los
Relés deTiempo
•ON DELAY (Retardo posterior a la energización del relé)
•OFF DELAY (retardo posterior a la des energización)
•Pulso dependiente del tiempo de energización del relé
•Pulso Independiente de la energización del relé
•Ciclo Repetitivo o cíclico.

8. Relé deTiempo ON DELAY
Retardo a la conexión

9. Relé deTiempo OFF DELAY
Retardo a la desconexión

10. Relé deTiempo con operación
tipo IMPULSO o PULSO

11. Relé deTiempo de operación
CÍCLICA O INTERMITENTE

12. Función combinada
ON-DELAY OFF-DELAY

13. CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRMABLES
PLC’S

14. Antecesores al PLC
Ing. CristianTasiguano

15. Qué es un PLC?
Ing. CristianTasiguano

16. Qué es un PLC?
Ing. CristianTasiguano

17. El PLC y su entorno
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18. Componentes
Ing. CristianTasiguano

19. Arquitectura de un PLC
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20. Elementos de Entradas
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•Pulsantes
•Switches selectores
•Sensores de Posición
•Sensores de Nivel
•Sensores fotoeléctricos
•Sensores de proximidad
•Contactos auxiliares de
contactores
•Finales de carrera
•Encoders
•Sensores de temperatura
RTD’s
•Sensores de presión
•Fotosensores

21. Elementos de Entradas Digitales
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22. Señal de entrada analógica
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23. Cablead0 de Entradas
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24. Conexión de entradas
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25. Entradas Digitales
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26. Variables Digitales
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27. Entradas Analógicas
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28. Variables Analógicas
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29. Elementos de Salida
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•Electroválvulas
•Contactores
•Solenoides
•Relés de Control
•Alarmas
•Luces
•Sirenas
•Trenes de pulsos

30. Elementos de Salida o actuadores
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31. Cableado de salidas
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32. Relés de Interposición
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33. Arranque de un motor
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34. Tipos de conexión de las salidas
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•Salida a Relé
Contacto de salidas de relé

35. Tipos de conexión de las salidas
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•Salidas a transistor
Contacto de salidas de común positivo de transistor

36. Tipos de conexión de las salidas
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• Salidas porTRIAC:
Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento electromecánico.
• Salidas Analógicas: Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una
variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el
autómata sólo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o
resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo
(período muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico, como pueden ser las válvulas proporcionales, los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc.
Permitiendo al autómata realizar funciones de regulación y control de procesos continuos.

37. Modo de Funcionamiento
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La secuencia básica de operación del autómata se puede dividir en tres fases
principales:
• Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
• Procesado del programa para obtención de las señales de control.
• Escritura de señales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la
vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradas leídas de los
módulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas).
A esta acude la CPU en la ejecución del programa, y según se va obteniendo
las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una
vez ejecutado el programa completo, estas imágenes de salida se
transfieren todas a la vez al módulo de salida.

38. Modo de Funcionamiento
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39. Ciclo de Funcionamiento
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Tiempo de Barrido o ScanTIME
Proceso Inicial y Ciclo de Operación:
1) Autodiagnóstico
2)Lectura del registro de entradas y creación de una imagen de
las entradas en la memoria.
3) Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las
entradas y salidas en memoria.
4)Atención de las comunicaciones.
5) Actualización del registro de salidas:

40. Entradas y Salidas Especiales
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Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar módulos dedicados a
tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
Así es que se pueden encontrar algunos módulos denominados especiales,
como los siguientes:
• Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealización de la
señal de entrada, y una junta fría para compensación.
• Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealización de la entrada.
• Entrada de pulsos de alta velocidad: Las frecuencias que pueden leer van
hasta más de 100 kHz y sirven para conectar encoders, caudalímetros a
turbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el sentido de giro,
efectuar conteos ascendentes y descendentes.

41. Módulos Inteligentes
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Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es
aceptable, o para las que ésta no está preparada, se dispone de módulos inteligentes.
Algunos de estos módulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la
estructura de E/S que ofrece el PLC. Una característica de estos módulos es que su
funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de ésta, los
módulos siguen operando.
• Módulo BASIC
• Módulo PID
• Módulo ASCII
• Módulo de Posicionamiento
• Módulo de Computador integrado

42. Configuraciones de PLC’s
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•Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis. Los elementos de entrada y salida están cableados individualmente al
controlador fijo

43. Configuraciones de PLC’s
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•Modulares

44. Configuraciones de PLC’s
Ing. CristianTasiguano
•Distribuidos

45. Configuraciones de PLC’s
Ing. CristianTasiguano
•Distribuidos

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Ventajas
• Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.
• Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rápida y
fácil.
• Su capacidad computacional permite diseñar controles mas complejos.
• La ayuda para resolver problemas permite programar fácilmente y reduce el tiempo
de inactividad del proceso.
• Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin fallas.
• Capacidad de entradas y salidas.
• Monitoreo.
• Velocidad de operación.
• Están diseñados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
magnéticos, humedad, temperaturas extremas.

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Ventajas
• Gran versatilidad.
• Facilidad en la programación.
• Simplificación en el diseño de las instalaciones.
• Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
• Capacidad para detección y corrección rápida de averías.
• Menor tiempo de elaboración de proyectos debido a que no es necesario dibujar
el esquema de contactos.
• Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra de la instalación.
• Mantenimiento económico.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

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Desventajas
• Necesidad de personal calificado para la operación y programación de
estos dispositivos, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en
tal sentido.
• El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es
muy elevado.
• La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea
en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo
que se debe hacer para que nada salga mal.
• La tarea o el proceso depende total y enteramente del código de la
programación. Por ello, el programa debe estar muy bien hecho.

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Consideraciones técnicas para la selección de PLC’s
• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

50. Memorias de un PLC
Ing. CristianTasiguano

51. Memorias de un PLC
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• Random Access Memory (RAM)
• Read Only Memory (ROM)
• Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM)
Qué es Software, hardware y firmware?
Firmware

52. Software, Hardware y Firmware
Ing. CristianTasiguano
Firmware

53. Clasificación de los PLC’s
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1. Micro PLC’s.
2. PLC’s pequeños.
3. PLC’s medianos.
4. PLC’s grandes.
5. PLC’s muy grandes

54. Esquema simplificado de un PLC
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ENTRADAS PLC SALIDAS
CÓMO? QUE?CON QUE?