El documento habla sobre la reincorporación laboral exitosa. Explica que la reincorporación laboral es el objetivo principal de la rehabilitación ocupacional y que requiere la participación de todos los actores del sistema de seguridad social. También define los roles y responsabilidades de la empresa, el trabajador y las entidades de salud en el proceso de reincorporación laboral. Resalta la importancia de la evaluación de la capacidad funcional del trabajador y del perfil del puesto de trabajo para lograr una adecuada reincorporación con o sin modificaciones.