El Imperio Romano se dividió en el siglo III d.C. debido a crisis sociales, políticas y económicas. El Imperio Romano de Occidente cayó en 476 d.C. y su territorio se dividió en muchos reinos, mientras que el Imperio Romano de Oriente, también conocido como Imperio Bizantino, resistió las invasiones y mantuvo su organización hasta el siglo XV desde su capital Constantinopla. A partir de 476 d.C. hasta 1492 d.C., surgieron en Europa el Imperio Franco y el Imp