1) Se desarrolló un sumobot controlado de forma remota a través de una aplicación de procesamiento. 2) El código de Arduino permitió controlar los motores del sumobot mediante señales bluetooth recibidas por la aplicación. 3) La aplicación de procesamiento mostró indicadores visuales y sonidos para cada acción del sumobot y permitió la comunicación con el Arduino a través de Bluetooth.

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICADE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
Ing.En Mecatrónica“9A”
JULIO MANUEL TORRES ESPINOZA
ASIGNATURA:
DISEÑO DE INTERFACES ELECTRÓNICAS
INTEGRANTES
JUAN MANUEL FRIAS SOSA
KELVIN LEEDER BRAILOVSKY
TSU EDGAR PEREZ CANTE
PROFESOR:
FELIPE DE JESÚS CABRERA ARMAS
GRADO Y GRUPO:
9 A
PRACTICA:
SUMOBOTS

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INTRODUCCIÓN
se realizó una práctica de un sumobot
MATERIALES
Los materiales que se utilizaron en esta práctica a continuación se muestran en la
siguiente lista.
 Software Arduino.
 Arduino.
 Software Processing
 1 Bluetooth
 1 protoboards.

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Desarrollo.
Antes que nada, lo primero que hicimos es programar nuestro arduino para la señal
del control remoto hacia el sumobot y que el sumobot nos reciba el interfaz, ya sea
adelante, atrás, derecha o izquierda y por último los sonidos del claxon y el de la
reversa.
Aquí mostraremos los códigos del arduino de la señal del control remoto.
int valor = 0;
int motor1a= 3;
int motor1b= 5;
int motor2a = 6;
int motor2b = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(motor1a, OUTPUT);
pinMode(motor1b, OUTPUT);
pinMode(motor2a, OUTPUT);
pinMode(motor2b, OUTPUT);
}
void loop() {
sumo();
}
void sumo(){
valor= Serial.read();
if(Serial.available() > 0){
}
if (valor== '0') {
detener();
Serial.println("0");
}
if (valor == '1') {
adelante();
Serial.println("1");
}
if (valor== '2') {
atras();
Serial.println("2");
}
if (valor == '3') {
derecha();
Serial.println("3");
}
if (valor == '4') {
izquierda();
Serial.println("4");
}
if (valor == '5') {
detener();
Serial.println("5");
}
}
void adelante()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}
void atras()
{
analogWrite(motor1a, 0);

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analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void derecha()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void izquierda()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}
void detener()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 0);
}
Una vez hecho nuestros códigos del arduino, ahora realizaremos nuestros códigos
con processing.
Con processing lo que vamos a hacer es nuestra presentación, y que dentro del
programa aparezca las flechas del señalamiento, tanto la derecha como izquierda y
adelante y atrás y también anexaremos los sonidos del claxon y reversa.
import processing.serial.*;
import ddf.minim.*;
import ddf.minim.analysis.*;
Serial myPort;
PImage f;
PImage I;
PImage D;
PImage A;
PImage At;
PImage b;
int data;
FFT fft;
Minim minim;
AudioPlayer Reversa;
AudioPlayer Claxon;
void setup()
{
size(600,600);
f=loadImage("Retrovisor.png");
I=loadImage("Izquierda.jpg");
D=loadImage("Derecha.jpg");
A=loadImage("Adelante.jpg");
At=loadImage("Atras.jpg");

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b=loadImage("bocina.png");
minim = new Minim(this);
Reversa =
minim.loadFile("Reversa.mp3");
Claxon =
minim.loadFile("Claxon.mp3");
//Reversa.loop();
fft = new
FFT(Reversa.bufferSize(),
Reversa.sampleRate() );
myPort=new Serial (this,
"COM16",9600);
}
void draw()
{
image(f,0,0,600,600);
fill(255,0,0);
text("received:"+data,10,50);
stroke(255);
fill(255);
if (data==1)
{
text("adelante", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(A,300,50,100,100);
Claxon.pause();
Reversa.pause();
}
if (data==2)
{
text("atras", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(At,300,110,100,100);
Reversa.play();
Claxon.pause();
}
if (data==3)
{
text("derecha", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(D,508,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
if (data==4)
{
text("izquierda", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(I,100,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
if (data==5)

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{
text("claxon", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Claxon.play();
Reversa.pause();
image(b,285,30,100,100);
}
if (data==0)
{
text("detener", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
}
void serialEvent (Serial myPort)
{
String
input=myPort.readStringUntil(10);
if (input !=null)
{
input=trim (input);
data = int (input);
}
}
Asi es como queda nuestro código, y el programa aparece asi

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Ya que tenemos listo nuestra 2 programas tanto arduino como processing, ahora
lo que vamos a hacer es nuestra comunicación, hacia el sumobot por medio del
celular.

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CONCLUSION
Aprendimos como mandar nuestra señal de arduino al processing, para que
nuestro sumobot caminara, y también vimos cómo nos recibía nuestra señal con
control remoto.