El documento narra la historia de Eneas tras la guerra de Troya, quien busca una nueva patria y pasa por diversas aventuras, incluyendo su encuentro con Dido en Cartago y su descenso al inframundo. El relato continúa con la fundación de Roma, desde la historia de Rómulo y Remo hasta la transformación de la República Romana tras la caída de Tarquinio. A través de múltiples reyes, se enfatizan eventos clave como el establecimiento de leyes, la expansión territorial y la resistencia contra los reyes etruscos.