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Robot gusano
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- 2. En este proyectose muestra un robot seguidor de luz en el cual este robot gusano deberá cumplir con su única tarea de encontrar un punto de luz y deberá dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. En este robot se desea exponer el diseño de un gusano seguidor de luz, como también aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de este año. Para este proyecto hemos utilizado elementos como: los DLR, los transistores, los led, los motores, las baterías, los cables conectores y otros elementos básicos, ya que sin estos no sería posible el proyecto. En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigación práctica como teórico.
- 3. OBJETIVO GENERAL Desarrollar elinterés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones tecnológicas. OBJETIVOS ESPECIFICOS Emplear los conocimientos adquiridos durante el primer quimestre para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos. Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
- 4. INTRODUCCION Un gusano seguidorde luz es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y fácilmente ejecute movimiento en cuanto la encuentre . Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz. Consiste en un gusano accionado por dos ruedas motrices. El cual dará un movimiento al detectar la luz, y seguirá la trayectoria hasta cuando se interrumpa la luz que está siguiendo.
- 5. MATERIALES Protoboard.- Es unaespecie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
- 6. LDR LOS LDR.-Un fotorresistoro LDR (por sus siglas en inglés "light- dependent resistor") es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz. Este fotorresistor lo utilizamos como los ojos del gusano.
- 7. LED Diodo emisor deluz, es un dispositivo semiconductor que emite luz, cuando detecta luz se enciende, y cuando no detecta luz se apaga, esto significa 1 encendido y 0 apagado.
- 8. MOTOR CON CAJAREDUCTORA Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes (ruedas) , con el que se consigue dar movimiento a nuestro robot.
- 9. TRANSISTOR 2N2222A El transistores un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.
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