Este documento describe un proyecto para construir un robot seguidor de línea. El robot usará motores, sensores ópticos, y una placa de prototipos para seguir una línea marcada y así aplicar los conocimientos de robótica y programación aprendidos en clase. El documento explica los componentes del robot y cómo funcionará el algoritmo para que el robot gire a izquierda o derecha dependiendo de lo que detecten los sensores ópticos.

2. Este proyecto se hace con el fin de realizar un robot que
se capaz de seguir un sendero definido con una línea que
nos permite aproximarnos a la programación y aplicar la
teoría obtenida en clase.

3.  Obtener un seguidor de línea que siga un camino marcado
con líneas.
 Conocer más acerca de la robótica.
 Aprender la programación en la creación del seguidor de
línea.

4. Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va
a mover el robot, se suele utilizar motores con caja reductora
que nos garanticen un buen torque, para el robot se necesitan
dos motor reductores. Los sensores ópticos del robot son las
entradas de señal de ellos depende el movimiento de los
motores del robot. Las Resistencias son utilizadas
mayormente para poner resistencia a las corrientes eléctricas.
Esta rueda nos dará apoyo en las curvas, para que las pueda
tomar fácilmente, además un equilibrio. La batería nos dará
una fuente de energía para propulsar nuestro robot.

5. La protoboard nos permitirá ensamblar la parte electrónica
de nuestro seguidor de línea . Micro controlador Con este
podemos dar ordenes grabadas a nuestro seguidor de línea y
realizar la programación correspondiente. El algoritmo para
seguir la línea es muy sencillo. Si ambos sensores detectan
"negro" el robot seguirá avanzando. Cuando el sensor de la
derecha detecte "blanco" y el de la izquierda "negro", el robot
girará a la izquierda, y cuando ocurra el caso contrario girará
a la derecha. Si ambos sensores leen "blanco", el robot
permanecerá parado.

6. El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer
fácilmente con una placa de prototipos este tendrá dos
circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor.

7. construimos nuestro robot seguidor de línea de una manera
satisfactoria, utilizando lo visto en clase.
Empleamos lo que hemos aprendido durante el trimestre.