ROBOT SEGUDIR DE LUZ

1. PASO A PASO PARA LA CREACION DE UN
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
ELABORADO POR:
YOHAN SEBASTIAN CARO ARIAS
DIRECTOR:
Profesor:
COL: LUIS CARLOS GALAN SARMIENTO

2. MATERIALES
▪ 2 Resistencias de 100k
▪ 4 Resistencias de 1k
▪ 4 Transistores NPN 2N2222A
▪ 2 Fotorresistencias o LDRs
▪ 2 Motorreductores (preferible de 150 - 200 RPM)
▪ 2 LEDs de cualquier color
▪ 1 Batería de 9 Voltios
▪ 1 Broche para Batería
▪ Jumpers o Cables de Conexión
▪ 1 Protoboard o Placa de Pruebas
▪ 2 Ruedas Pequeñas
▪ Cinta Aislante

3. ELABORACION DEL ROBOT
Paso 1: primero debemos ubicar nuestra
protoboard de forma correcta.
Línea positiva
Línea
negativa
Línea positiva
Línea
negativa

4. Paso 2: con cables de conexión unimos la dos mitades de la
protoboard para que así pueda circular la energía por todo el
circuito.

5. Paso 3: procedemos a conectar nuestros lados
(positivo con positivo y negativo con negativo) esto se hace con
la función de que no tengamos que utilizar dos diferentes baterías
para tener que alimentar el mismo circuito

6. Paso 4: ahora vamos a comenzar a hacer el circuito de las dos ruedas.
Vamos a coger una fotorresistencia y lo conectaremos al negativo y a
cualquier punto de la placa de pruebas.
Cabe mencionar que cada recuadro son una
misma conexión, por lo tanto si yo conecto un
componente en la misma línea todos estarán
conectados

7. Paso 5: lo siguiente que haremos es colocar una resistencia
de 100 k (kilohmio)estas resistencias vienen con un código
de colores los cuales son CAFÉ, NEGRO, AMARILLO Y
DORADO. la resistencia la debemos ubicar en la misma
línea de la fotorresistencia y la conectamos al lado positivo.

8. Paso 6: lo siguiente que haremos es utilizar una resistencia de 1k, el
código de colores es Café, negro, rojo y dorado. La ubicamos en la
misma línea en la que colocamos los anteriores componentes y la
vamos a mandar a cualquier punto de nuestra protoboard.

9. Paso 7: posteriormente lo que tendremos que realizar es conectar un
transistor, los transistores constan de 3 patas(emisor, base y conector)
se deben tomar en cuenta mirando la cara plana del transistor.
base
Vamos a conectar la pata de la base a la resistencia que teníamos
colocado anteriormente.

10. Paso 8: utilizaremos una resistencia de 1k y la vamos a conectar al
colector del transistor después la conectaremos al lado positivo de
nuestra protoboard.

11. Paso 9: lo siguiente que utilizaremos es un cable de conexión, lo que
haremos con el es conectar una de las puntas a la pata del emisor de
nuestro transistor y lo conectamos al lado negativo.

12. Paso 10: y ya finalizando el circuito de una rueda, procedemos a
conectar un led. El led tiene dos patas las cuales vienen a ser
conocidas como el ánodo y el cátodo, el ánodo es la pata positiva del
led y la podemos diferenciar porque es la mas larga. El ánodo es la
pata que le vamos a conectar al colector de nuestro primer transistor
y la conectamos a cualquier punto de nuestra protoboard.

13. Paso 11: ahora vamos a conectar nuestro segundo transistor, de
igual manera que el anterior, vamos a conectar la pata de la base
a donde se encuentra el led que acabamos de conectar.

14. Paso 12: en este caso utilizaremos un cable de conexión, lo ponemos
en la pata del emisor y lo conectaremos al lado negativo de nuestra
protoboard.

15. Paso 13: y por ultimo tendremos que conectar nuestro
motorreductor, en este caso lo que vamos a conectar una de las
patas de nuestro motor al colector del transistor y la otra pata del
motor al lado positivo de nuestra protoboard.

16. Paso 14: nuestro circuito de una rueda ya estaría terminado, ahora
lo vamos a probar, lo que utilizaremos es una batería de 9 voltios
con un broche, el cable rojo se conecta al lado positivo y el negro
al negativo.

17. Paso 15: ya completo nuestro circuito de una rueda haremos lo
mismo en la otra parte de la protoboard para la siguiente rueda.
Como podemos observar en las imágenes, nos damos cuenta que en
el momento en el que el circuito tiene contacto con la luz se
accionan los motores, y cuando el circuito no detecta luz se apaga.

18. Finalizado el proyecto procedemos a hacerle pequeñas
modificaciones y procedemos a ensayarlo. Podemos ver en las
imágenes que cuando el robot no percibe la luz se mantiene apagado
y en el momento en el que la percibe se acciona todo el circuito.

19. Webgrafía:
https://www.youtube.com/watch?v=eSBL3lpUCJE
https://www.youtube.com/watch?v=Iu9sKQNhQe4