Este documento describe los componentes y funciones del sistema Lego Mindstorms NXT, incluyendo los ladrillos NXT, sensores, motores y software. Explica cómo conectar y usar cada parte y cómo construir, programar y probar robots.

1. Lego Mindstorms educa
catión
Jhon wilman garcia granja
802
Codigo: 18

2. Introducion
 Construir – programar –
poner a prueba
 Componentes
 Baterías
 Conexiones
 Interfaz
 Ladrillo NXT
 Especificaciones
 Sensores:
a. Táctil
b. Acústico
c. Fotosensible
d. Ultrasónico
e. Servomotor
f. Lámpara
g. Bluetooth

3. Construir – programar – poner a
prueba
Costruir:
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

4. Componentes
 Ladrillo NXT
 Sensores táctiles
 Sensor acústico
 Sensor fotosensible
 Sensor ultrasónico
 Lámparas y cables conversores
 Servomotores interactivos
 Batería recargable

5. Baterías
Batería recargable
La batería recargable encaja en la
parte inferior del
NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir
la parte trasera.
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías
está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

6. Conexiones
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Conexión del NXT a un Apple Mac con un
cable USB
Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté
instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la página
48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está
listo.

7. Encienda el NXT
Conecte el ordenador y el NXT con
el cable USB.
La conexión USB debe realizarse
por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica
el NXT completará
automáticamente la instalación
del software LEGO®
MINDSTORMS® Education
NXT.

8. Interfaz
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de
LEGO controlado por
ordenador
que aporta un
comportamiento
programable, inteligente y
de
toma de decisiones.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería
recargable y precisa
cargarla,
o si no está utilizando
baterías 6AA, puede
conectar un
adaptador de corriente al
NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores
se venden por separado).
Puerto USB
Conecte un cable USB al
puerto USB y descargue
los programas desde su
ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot
hacia su ordenador).
También puede utilizar la
conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y
descargar datos.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un
ordenador
con un cable USB, se
visualizará el
icono USB. Si desconecta el
cable USB,
el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra
el estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza
el icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
El Bluetooth está activado
pero su NXT no
está visible para otros
dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y
su NXT está
visible para otros
dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y
su NXT está
conectado a un dispositivo
Bluetooth.
Conectado al USB y
funcionando bien.
Conectado al USB pero no
funcionando
adecuadamente.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres
puertos de
salida con las etiquetas A, B
y C para
motores o lámparas.

9. Ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el NXT. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del NXT.

10. Especificaciones
Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32
bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de
64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512
byte
• Comunicación inalámbrica
Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada,
plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida,
plataforma digital de seis
hilos
• Pantalla de matriz de puntos,
60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de
8 KHz
• Fuente de alimentación:
batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de
corriente: EUA: 120VAC
60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~
50Hz

11. SENSORES
TACTIL:
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

12. Acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.

13. Fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

14. Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.

15. servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con
la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y
Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y
mover
el robot con precisión.

16. Lámpara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.

17. Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.