El documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control. Explica que un sistema de control está compuesto por sensores, controladores y actuadores. También describe los tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. Por último, presenta ejemplos de sensores y cómo funciona el control mediante autómatas programables.

1. Programación
de dispositivos lógicos
Conceptos básicos

2. EL SISTEMA DE CONTROL
 Un sistema de control es un conjunto de elementos interconectados
que permiten el funcionamiento automático de una máquina,
instalación o proceso.
 Los sistemas de control se componen de tres elementos
fundamentales:
 Sensores: captan la información (velocidad, temperatura,
humedad del ambiente etc.)
 Controladores: recogen la información de los sensores y la
gestionan (circuitos eléctricos, autómatas programables,
ordenadores etc.)
 Actuadores: reciben la orden del controlador y actúan (bombillas,
motores, cilindros neumáticos o hidráulicos etc.)
SENSOR CONTROLADOR ACTUADOR

3. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
No necesitan sensor, sólo tienen un controlador y un actuador.
Por tanto no son sensibles a las variaciones del entorno y no
pueden reaccionar
CONTROLADOR ACTUADORENTRADA SALIDA
Ejemplos pueden ser: reloj, semáforo etc.

4. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Se produce una realimentación, es decir, un sensor está midiendo
la variable a la salida y la compara con la de la entrada para poder
reajustarse el sistema. Son sistemas retroalimentados, sensibles al
entorno
Este tipo de sistemas se dan en instalaciones como llenados
automáticos de tanque, controles de temperatura etc.

5. Objeto
Salida
Retroalimentación
Entrada
Sistema Automatizado Humano
Comunicación
(Información)
Percepción Sensorial
Computación Raciocinio
Control Acción
COMPARACIÓN CONTROL
AUTOMATICO/CONTROL HUMANO

6. SISTEMA DE CONTROL PARA LA
TEMPERATURA DE UNA HABITACIÓN
Los sensores se conectan a las entradas
del dispositivo controlador
Las salidas del dispositivo controlador se
conectan a los actuadores

7. SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE
TEMPERATURA
Basados en la
dilatación
Basados en la
variación de
resistencia
eléctrica
Sensibles a la
radiaccíon
infrarroja

8. SENSORES DE POSICIÓN
SENSORES DE
POSICIÓN
INTERRUPTORES
MECÁNICOS
INTERRUPTORES
DE PROXIMIDAD
MAGNÉTICOS
SENSORES DE
POSICIÓN
ÓPTICOS
Los más comunes son los finales de carrera que, mediante
el choque del objeto contra el sensor se consigue la
apertura o cierre del interruptor.

9. SENSORES DE PRESIÓN
SENSORES DE
FUERZA Y PRESIÓN
GALGAS
EXTENSIOMÉTRICAS
SENSORES TIPO
BOURDON

10. SENSORES DE PRESIÓN
SENSORES DE
FUERZA Y PRESIÓN
GALGAS
EXTENSIOMÉTRICAS
SENSORES TIPO
BOURDON

11. SENSORES DE POSICIÓN ÓPTICOS
 Se basan en emitir un rayo de luz y comprobar
que la alcanza el receptor, se suele utilizar un
diodo LED de radiación infrarroja para evitar
interferencias con la luz visible

12. CONTROL MEDIANTE AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
 Un autómata programable es un
aparato que contiene un
microcontrolador de forma que se
puedan realizar y almacenar
programas para el funcionamiento
deseado.
 Un microcontrolador es un
pequeño ordenador miniaturizado e
incluído en un circuito integrado.
 Eléctricamente se le conectan una
serie de entradas para los
sensores, elementos de mando
etc. y una vez el autómata gestiona
el programa a realizar, se conectan
salidas para los actuadores.
.

13. CONTROL MEDIANTE ROBOTS
 Un robot es una máquina automática
capaz de captar la información de su
entorno y reaccionar ante ella. Además
puede programarse para realizar
distintas tareas. Se trata de un sistema
de control completo, ya que integra
sensores, un elemento de control y
actuadores.
 Los robots se utilizan en la realización de
tareas que requieren mucho esfuerzo o
de labores repetitivas, así como para
trabajos que supongan un riesgo para la
salud de las personas.
 El programa de control de un robot se
integra en un microcontrolador.
.

14. DESCRIPCION ESQUEMATICA DE UN
MICROCONTROLADOR
 Unidad Central de Proceso (CPU ó UPC)
 Unidades de Entrada
 Unidades de Salida
Nbo es muy diferente de lo que nos encontramos
en la CPU de un ordenador
Físicamente podemos diferenciar tres unidades:
A continuación se hace una breve descripción de
cada unidad

15. ARQUITECTURA INTERNA DEL CEREBRO
LÓGICO
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
Unidad Central de Proceso (CPU): es el
sistema principal de un microcomputador, ya que
es el elemento capaz de interpretar las instrucciones
y coordinar su ejecución. Se encuentra constituida
por tres subsistemas:
UAL
UNIDAD ARITMETICO-LOGICA: es el elemento
calculador del sistema, capaz de realizar operaciones
aritméticas y lógicas
UNIDAD DE CONTROL: se encarga de controlar el flujo de información
(instrucciones y datos) en el sistema. Algunas de sus funciones son: búsqueda
de instrucciones en memoria; decodificación, interpretación y ejecución de
instrucciones; control de la secuencia de ejecución; etc.
UC
MEMORIA: es el lugar donde se almacenan datos y las instrucciones que
hacen uso de esos datos. Podemos pensar en la memoria como un conjunto
de celdas, cada una de ellas identificadas con una dirección. A esta dirección
suele llamársela posición de memoria.
MEMORIA CENTRAL
MEMORIA AUXILIAR

16. ENTRADAS SALIDAS
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
UALUC
MEMORIA CENTRAL
MEMORIA AUXILIAR
PROCESAMIENTO
A las entradas
conectamos los
controles de
arranque y parada
(interruptores y
pulsadores, y los
sensores del sistema
El cerebro activa o
desactiva las
salidas, y estas irán
conectadas a los
actuadores
(motores, válvulas,
etc), que harán
funcionar el
conjunto
La unidad central, es
el cerebro que
almacena y ejecuta el
programa, calculando
que salidas deben
activarse y cuales no

17. CONCEPTOS FUNDAMENTALES: Algoritmo
 DEFINICION DE ALGORITMO
Secuencia ordenada de pasos, de forma tal
que al seguirlos se obtenga el resultado
deseado. Tiene 3 características:
 Secuencia ordenada de pasos (debe ser preciso)
 General pero no ambiguo (si se sigue dos veces el
algoritmo, debo obtener el mismo resultado cada
vez)
 Finito en tiempo (número definido de pasos)
 Ejemplo:
Un cliente realiza un pedido a una fábrica. La
fábrica verifica la ficha del cliente, si es
solvente entonces la empresa acepta el
pedido, en caso contrario lo rechazará.

18. CONCEPTOS FUNDAMENTALES: Algoritmo
La resolución posible para el ejemplo sería:
1) Inicio
2) Leer el pedido
3) Examinar la ficha del cliente
4) Si el cliente es solvente, aceptar el pedido;
sino rechazar el pedido
5) Fin

19. CONCEPTOS FUNDAMENTALES: Flujogramas
 DEFINICION DE DIAGRAMA DE FLUJO
Es la representación gráfica de un algoritmo a través de figuras
geométricas. Este permite mayor legibilidad en la solución de
problemas. Los símbolos que se utilizan para realizar los
diagramas de flujo son:
SINOCOMIENZO Y/O FIN
OPERACIONES
INGRESO DE DATOS
RUTINAS
DECISION SIMPLE
IMPRESION
CONECTOR DE HOJA O LINEA
CICLO MIENTRAS/VARIAR
DECISION MULTIPLE

20. CONCEPTOS FUNDAMENTALES: Flujogramas
 NORMAS PARA LA DIAGRAMACION
Se debe tener en cuenta:
 Todo diagrama debe indicar claramente cual es su inicio
y cual es su finalización
 Los símbolos se escriben de arriba hacia abajo y de
izquierda a derecha
 Se aconseja un símbolo por acción
 Dentro de los símbolos no se debe especificar
instrucciones propias de un lenguaje de programación
 A todos los símbolos llega una y solo una línea de
conexión
 Cuando un diagrama ocupa más de una carilla u hoja, se
utilizan los conectores, tratando que sean la menor
cantidad posible
 El diagrama de flujo en conjunto debe guardar una
simetría

21. CONCEPTOS FUNDAMENTALES: Programa
 DEFINICION DE PROGRAMA
Son las instrucciones en un lenguaje
entendible por el programador y decodificable
por la computadora, habitualmente llamado
lenguaje fuente u origen. Una vez escrito el
programa en lenguaje fuente, para que la
computadora lo pueda ejecutar, con un
programa traductor lo transforma en
lenguaje de máquina u objeto.
PROGRAMA
FUENTE
TRADUCTOR
PROGRAMA
OBJETO

22. ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DE
PROGRAMAS
RESOLUCION
DE UN PROBLEMA
DISEÑO DEL
ALGORITMO
RESOLUCION
DEL PROBLEMA EN
COMPUTADORA
ANALISIS DEL
PROBLEMA
CODIFICACION
DEL PROGRAMA
EJECUCION
DEL PROGRAMA
COMPROBACION
DEL PROGRAMA

23. ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DE
PROGRAMAS
 ANALISIS DEL PROBLEMA: consiste en
estudiar el problema planteado para obtener
una idea clara sobre los datos de entrada,
procesos y salidas.
 DISEÑO DEL ALGORITMO: es indicar en
forma clara la sucesión de pasos a ejecutar y
luego representarlo gráficamente a través de
los diagramas de flujo.
Una vez realizadas estas dos etapas se puede
pasar a la resolución del problema con la
computadora.

24. ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DE
PROGRAMAS
 CODIFICACION DEL PROBLEMA: es la
conversión del algoritmo y/o diagrama de flujo
a un lenguaje de programación.
 EJECUCION DEL PROGRAMA: permite ver
en la computadora el programa en
funcionamiento.
 COMPROBACION DEL PROGRAMA:
permite verificar la correcta ejecución del
mismo, teniendo en cuenta los diferentes tipos
de errores (lógicos y de sintaxis). Una
comprobación sucesiva del programa permitirá
localizar , verificar y corregir los posibles
errores, con lo que se conforma la puesta a
punto del programa.

25. Por último y una vez que todas las etapas
precedentes se encuentran finalizadas se debe
realizar la documentación del programa.
ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DE
PROGRAMAS
DOCUMENTACION
DEL PROGRAMA
DOCUMENTACION
EXTERNA
DOCUMENTACION
INTERNA
Comentarios (nombre del
programa, qué realiza,
programador, versión, etc.)
Presentación: forma en que
se encuentra codificado el
programa (legible por
cualquier persona)
Constituida entre otras cosas
por el manual del usuario,
manual del operador, manual
de mantenimiento del
programa, especificaciones del
programa, datos de prueba,
algoritmos y diagramas de
flujo, etc.

26. OTROS CONCEPTOS
 VARIABLES
Es una dato cuyo valor puede ser modificado
durante la ejecución de un proceso. Si este valor
se modifica en algún momento, el nuevo valor
sustituirá al que existía anteriormente.
Todas las variables se componen de:
 Un nombre, elegido por el programador y que
generalmente indica el contenido
 Un tipo, que define que clase de dato va a contener la
variable
 Un contenido, es el valor que está almacenado en las
posiciones de memoria.

27. OTROS CONCEPTOS
 CONSTANTE
Es una dato cuyo valor no se modifica durante
la ejecución de un proceso.
 OPERADORES
Son aquellos símbolos que permiten enlazar
cada uno de los argumentos que intervienen
en un operación.
Ellos son:
 ARITMETICOS
 LOGICOS
 RELACIONALES
2008

28. OTROS CONCEPTOS
 OPERADORES ARITMETICOS
Junto con las
variables numéricas
formas expresiones
aritméticas. Ellos
son:
SIMBOLO SIGNIFICADO EJEMPLO
+ SUMA 4 + 1 = 5
- RESTA 5 – 2 = 3
* MULTIPLICACION 5 * 2 = 10
/ DIVISION 2 / 3 = 0.666
^ POTENCIACION 2 ^ 3 = 8
- NEGATIVOS -(1.5) = -1.5
DIV. ENTERA 22 5 = 4
MOD MODULO 22 MOD 5 = 2
2008

29. OTROS CONCEPTOS
 OPERADORES LOGICOS
Permiten generar expresiones lógicas más
complejas que una igualdad u orden.
SIMBOLO SIGNIFICADO EJEMPLO
^ (AND – CONJUNCION) La expresión es cierta
cuando ambos argumentos
son ciertos al mismo
tiempo
Es de día y hay sol
v (OR – DISYUNCION) La expresión es cierta
cuando al menos uno de
sus argumentos es cierto
Estudiamos o vamos al cine
!NOT (NEGACION) Afecta a la expresión
cambiando su estado lógico
No es de día

30. OTROS CONCEPTOS
 OPERADORES RELACIONALES
Permiten obtener, en una comparación, un
resultado verdadero o falso. Ellos son:
SIMBOLO SIGNIFICADO EJEMPLO RESULTADO
> MAYOR 22 > 5 VERDADERO
< MENOR 22 < 5 FALSO
>= MAYOR-IGUAL 22 >= 22 VERDADERO
<= MENOR-IGUAL 5 <= 4 FALSO
= IGUAL 13 = 13 VERDADERO
<> DISTINTO 13 <> 13 FALSO

31. OTROS CONCEPTOS
 CONTADOR
Es una variable destinada a contener diferentes
valores que se van incrementando o
disminuyendo en forma constante.
En forma general se lo puede definir como:
VAR= VAR ± K
 Ejemplo:
Para contar la cantidad de goles que realiza un
equipo de fútbol durante un encuentro, la
operación sería:
GOL = GOL + 1
Cada vez que el equipo realiza un gol, la
variable se incrementa con el valor 1.

32. OTROS CONCEPTOS
 ACUMULADOR
Es una variable que permite guardar un valor
que se incrementa o disminuye en cantidad no
constantes.
En forma general se lo puede definir como:
VAR= VAR ± VAR2
 Ejemplo:
Para conocer la recaudación de un almacén al
final del día, la operación sería:
RECAUDACION = RECAUDACION + IMPORTE_VENTA
Cada vez que se realiza una venta, la variable
recaudación se incrementa con el valor de la
variable importe_venta.

33. OTROS CONCEPTOS
 ESTRUCTURAS
Se pueden definir 3 estructuras básicas.
 ESTRUCTURA SECUENCIAL: formada por un grupo
de acciones que se realizan todas y en el orden en
que están escritas, sin posibilidad de omitir ninguna
de ellas. Por ejemplo:
Acción-1
Acción-2
Acción-n

34. OTROS CONCEPTOS
 ESTRUCTURA CONDICIONAL: permite la
evaluación de una o más condiciones y en función del
resultado se realiza una acción u otra. Este tipo de
estructura puede ser:
 CONDICIONAL SIMPLE: obliga solo a realizar las
acciones si se cumple la condición. Por ejemplo:
Acción-1
Acción-n
condición
SI
NO

35. OTROS CONCEPTOS
 CONDICIONAL DOBLE: permite que el diagrama se
bifurque en 2 ramas diferentes. Si al evaluar la
condición el resultado es verdadero entonces se sigue
por un camino específico y se ejecutan ciertas acciones;
si el resultado es falso entonces se sigue por otro
camino y se ejecutan otras acciones. Por ejemplo:
Acción-1
Acción-1n
condición
SI
Acción-2
Acción-2n
NO

36. OTROS CONCEPTOS
 ESTRUCTURA REPETITIVA (Bucles): permite la
reiteración de una o varias instrucciones un número
de veces determinado. También son conocidas como
bucles o ciclos, y al hecho de repetir una secuencia
de acciones se lo denomina iteración.
 MIENTRAS: se los denominan bucles controlados por
condición, debido a que necesitan de una condición
determinada para finalizar. Suelen utilizarse cuando no
se conoce el número de veces que hay que repetir una
tarea.
 VARIAR o REPETIR: se los denominan bucles
controlados por contador debido a que necesitan una
variable numérica que actúa como contador y que se
incrementa o disminuye en un valor constante a partir
de un valor inicial, después de cada iteración del bucle.
Todas estas estructuras suelen usarse entremezcladas ya
sean del mismo tipo o no. Por ejemplo: un bucle puede
contener una estructura condicional y ésta a su vez una
secuencial; un bucle puede formar parte de otro; etc.

37. PROGRAMACIÓN LÓGICA BINARIA
Señal analógica frente a Señal digital
 Una señal analógica puede tener infinitos valores,
positivos y/o negativos.
 La señal digital sólo puede tener dos valores 1 o 0.
 La gran ventaja es que la señal
digital es más fiable en la transmisión de datos.
 En el ejemplo, la señal digital
toma el valor 1 cuando supera
al valor a, y toma valor 0 cuando
desciende por debajo del valor b.
Cuando la señal permanece entre
los valores a y b, se mantiene
con el valor anterior.

38. SISTEMAS DE NUMERACIÓN
2.1.- Sistema decimal.
Se define la base de un sistema de numeración
como el número de símbolos distintos que tiene.
Normalmente trabajamos con el sistema decimal
que tiene 10 dígitos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9.
Por ejemplo:
a) El número 723,54 en base 10, lo podemos
expresar:
723,54 = 7x102 + 2x101 + 3x100 + 5x10-1 + 4x10-2

39. Hexadeci
mal
Decimal Binario
0 0 0000
1 1 0001
2 2 0010
3 3 0011
4 4 0100
5 5 0101
6 6 0110
7 7 0111
8 8 1000
9 9 1001
A 10 1010
B 11 1011
C 12 1100
D 13 1101
E 14 1110
F 15 1111
Equivalencia entre
los sistemas
Hexadecimal, Binario
y Decimal
SISTEMAS DE NUMERACIÓN

40. FUNCIÓN LÓGICA NOT (Inversor)
INVERSOR
Realiza la función negación lógica. La función toma valor lógico
“1” cuando la entrada a vale “0” y toma el valor “0” cuando la
entrada a vale “1”. También se la conoce como función
Inversión.
Negación (¯):
S = ā
a S = ā
0 1
1 0
Tabla de
verdad
Símbolo
Símbolos
antiguos

41. FUNCIÓN LÓGICA NOT (Inversor) (2)
INVERSOR (continuación)
Implementación de la puerta lógica mediante
circuito eléctrico.
Si el interruptor a está sin pulsar (“0”) la bombilla está
encendida (S= “1”). Si pulso el interruptor (a = “1”) la bombilla
se apaga (S = “0”).

42. FUNCIÓN LÓGICA OR(Suma lógica)
FUNCIÓN OR
Realiza la función suma lógica o función OR. La función toma
valor lógico “1” cuando la entrada a o la entrada b valen “1” y
toma el valor “0” cuando las dos entradas valen “0”.
Funciones Tabla de
verdad
Símbolos Símbolos
antiguos
a b S = a+b
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Suma (OR):
S = a + b

43. FUNCIÓN LÓGICA OR(Suma lógica)(2)
FUNCIÓN OR (continuación)
Implementación de la puerta lógica mediante circuito
eléctrico.
Si se pulsa cualquier interruptor (a o b estarían en estado “1”)
la bombilla se enciende (S= “1”).
Si no pulso ninguno (a = “0” y b =“0”) la bombilla se apaga
(S =“0”).

44. FUNCIÓN LÓGICA AND(Producto lógico)
FUNCIÓN AND
Realiza la función producto lógico o función AND. La función
toma valor lógico “1” cuando la entrada a y la entrada b valen
“1” y toma el valor “0” cuando alguna de las dos entradas
vale “0”.
Funciones Tabla de
verdad
Símbolos Símbolos
antiguos
Multiplicación
(AND):
S = a * b
a b S = a·b
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

45. FUNCIÓN LÓGICA AND(Producto lógico)
FUNCIÓNAND (continuación)
Implementación de la puerta lógica mediante circuito
eléctrico.
Si se pulsan los dos interruptores (a y b estarían en estado
“1”) la bombilla se enciende (S= “1”).
Si no pulso alguno (a = “0” o b =“0”) la bombilla se apaga
(S = “0”).

46. FUNCIÓN LÓGICA NOR(OR Negada)
FUNCIÓN NOR
Realiza la función suma lógica negada o función NOR. La función
toma valor lógico “1” cuando la entrada a y la entrada b valen
“0” y toma el valor “0” en el resto de los casos. Es la función
contraria a la OR .
Funciones Tabla de
verdad
Símbolos
Símbolos
antiguos
Suma negada
(NOR):
baS 
a b
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
baS 

47. FUNCIÓN LÓGICA NAND(AND Negada)
FUNCIÓN NAND
Realiza la función producto lógico negado o función NAND. La
función toma valor lógico “1” cuando la entrada a y la entrada
b valen “0” y toma el valor “0” en el resto de los casos. Es la
función contraria a la AND .
Funciones Tabla de
verdad
Símbolos
Símbolos
antiguos
Multiplicación
negada (NAND):
baS 
baS a b
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

48. FUNCIÓN LÓGICA XOR(OR Exclusiva)
FUNCIÓN OR EXCLUSIVA
Realiza la función OR EXCLUSIVA. La función toma valor lógico
“1” cuando las entradas a y b tienen distinto valor y toma el
valor “0” cuando las entradas a y b son iguales.
Funciones Tabla de
verdad
Símbolos
Símbolos
antiguos
a b
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
OR exclusiva
(XOR):
baS 
baS 
babaS ·· 

49. Funciones lógicas
cbacabaS  )(
Función lógica: Ecuación que define el
comportamiento de un sistema lógico
combinacional
a b c S
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Tabla de verdad
cbacbacbacbacbaS Por Minterms
La función se puede obtener de dos
formas, como suma de productos
(Minterms) o como producto de sumas
(Maxterms).
Por Maxterms )()()( cbacbacbaS 

50. MAPAS DE KARNAUGH
Dos variables Tres variables Cuatro variables

51. SIMPLIFICACIÓN POR KARNAUGH
a b c S
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
1.-Tabla de verdad
2.- Mapa de tres variables
3.- Agrupamos unos
4.- Función obtenida

52. Resolución de problemas
Pasos a seguir:
1.- Identificar las entradas y salidas
2.- Crear la tabla de verdad
3.- Obtener la función simplificada
4.- Simular la función lógica en Crocodile Clips

53. Enunciado de un problema lógico
Para poner en marcha un motor se requiere tres interruptores
(a, b y c) de tal forma que el funcionamiento del mismo se
produzca únicamente en las siguientes condiciones:
• Cuando esté cerrado solamente b.
• Cuando estén cerrados simultáneamente a y b y no lo esté
c.
• Cuando estén cerrados simultáneamente a y c y no lo esté
b.
a) Crea la tabla de verdad que represente el funcionamiento
del circuito de control.
b) Obtén la función expresada como suma de productos
(Minterms).
c) Obtén la expresión simplificada por Karnaugh de la
función.
d) Implementa la función utilizando puertas lógicas de todo
tipo.

54. Identificar entradas y salidas
1.- Identificar las entradas y salidas
Entradas: serán los interruptores a, b y c.
Interruptor pulsado será “1” y no pulsado será “0”
Salida: será el motor que está gobernado por los
interruptores.
Cuando la salida de la función valga “1” indicará
que en ese caso el motor funciona.

55. Tabla de verdad
2.- Crear la tabla de verdad

56. SIMPLIFICAR LA FUNCIÓN
3.- Obtener la función simplificada
La función del motor M la obtenemos por Karnaugh

57. COMPROBACIÓN MEDIANTE SIMULACIÓN
4.- Implementar la función en simulador

58. OTRO ENUNCIADO
Máquina expendedora de
refrescos
Puede suministrar agua fresca, agua
con limón y agua con naranja. Pero no
puede suministrar nunca limón solo,
naranja sola, ni limón con naranja solos
o con agua.
La cantidad de cada líquido sale cuando
se activa la electroválvula
correspondiente, Sa (agua), Sl (limón),
Sn (naranja), Y está activada la salida
general (ST), y se encuentra el vaso en
su sitio (V).
Tenemos tres pulsadores Pa (agua), Pl
(limón) y Pn (naranja). Deben pulsarse
uno o dos según lo que deseemos.

59. IDENTIFICAR ENTRADAS Y SALIDAS
1.- Identificar las entradas y salidas
Entradas, serán los pulsadores Pa, Pl, Pn y el
sensor que detecta la presencia del vaso V.
Pulsador pulsado será “1” y no pulsado será “0”
Salidas, serán todas las electroválvulas sobre
las que hay que actuar, Sa, Sl, Sn y ST.
Cuando la electroválvula en cuestión valga “1”
permitirá que salga la cantidad de líquido
necesario

60. Tabla de verdad
Entradas Salidas
V Pa Pl Pn ST Sa Sl S
n0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 1 0 0 0 0
2.- Crear la tabla
de verdad

61. SIMPLIFICAR LA FUNCIÓN
La función de la electroválvula ST y Sa es la misma, la
obtenemos por Karnaugh
El resto de variables no se
pueden simplificar puesto que
sólo tienen un término en el que
vale “1”.
)( PnPlPaVPlPaVPnPaVSaST 
PnPlPaVSl 
PnPlPaVSn 
3.- Obtener la función simplificada

62. SIMULAR Y COMPROBAR
4.- Implementar las funciones con puertas de
todo tipo
)( PnPlPaVSaST 
PnPlPaVSl 
PnPlPaVSn 

63. BIBLIOGRAFIA
 Fundamentos de Programación
 Luis Joyanes Aguilar
 Programación en QuickBasic
 Luis Joyanes Aguilar
 Páginas de Internet
 Metodología de la Programación
 M. Angel Rodriguez Almeida
 Metodología de la Programación
 M. Dolores Alonso - Silvia Rumeu
 Informática Básica
 Eduardo Alcalde – Miguel García
2015