Este documento describe los materiales y pasos necesarios para construir un seguidor de línea utilizando Arduino. Los materiales incluyen Arduino, potenciómetro, resistencias, comparador doble, transistor, fotoresistencia, protoboard, batería, motor y diodo. Explica cómo conectar estos componentes en tres protoboards usando varios cables de colores diferentes y cómo conectar los motores y la fuente de alimentación al final.

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Proyecto integrador -
Seguidor de linea

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Transductor Es un sensor acondicionado
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Por software Para transformar una señal analogica en binaria
por software se usan los operadores relacionales.
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Materiales
❏ Arduino
❏ Potenciómetro
❏ Resistencia
❏ Comparador doble
❏ Transistor
❏ Fotoresistencia
❏ Protoboard
❏ Batería de 1,5 V
❏ Motor de aficionado
❏ Diodo

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Conexión
1· protoboard
Comenzamos con una conexión
simple, esta vez se va a usar
diferentes de cables. El cable verde
va a ir conectado en el Arduino en
la parte digital número 7. El cable
amarillo en la parte de analogicos
A0. Luego el cable rojo en la parte
que dice power en la sección de 5V.
Mientra que el cable negro va a ir
conectado en la parte de tierra
GND. Para después seguir haciendo
la conexión el el protoboard como
se muestra en la imagen.

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2· protoboard Y el cable dorado en el lado analogico A1. El
cable rojo también va a ir conectado en
power 5V. En las dos conexiones del
protoboard se está usando una resistencia
de 10kΩ además el Comparador doble es
LM393. Así como se muestra en la imagen.
Ahora vamos a aumentar otro
protoboard a la conexion ,
realizando una conexion
parecida a la anterior. Ahora
vamos a conectar el cable
celeste a la parte digital del
Arduino en el número -6.

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3· protoboard
Ahora vamos a aumentar un tercer
protoboard. Vamos a conectar el
cable azul a la parte digital del
Arduino en el número -11 y el cable
morado en -10. También se le agrega
a la conexion 2 Transistores y 2
resistencias de 1kΩ. El cable negro
también va conectado a tierra GND.

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Motores
Finalmente llega la conexion de motores y
baterías. Conectamos los diodos a los
motores, como se muestra en la imagen
para después hacer la conexion a la fuente
de energía. En caso de circuitos que llevan
demasiados cables lo más recomendable es
hacer que se vean los más ordenados
posibles para ver si están bien hecho las
conexiones.

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Código de bloques
Bloques que se usarán
Conexion del código completada

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Conexión final

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Gracias
Geraldine Perez Jaramillo