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AGENTCOOP: PLATAFORMA DE ROBÓTICA COOPERATIVA PARA EDUCACIÓN EN TECNOLOGÍA


                      Enrique González                                              Adith Pérez
               Pontificia Universidad Javeriana                          Pontificia Universidad Javeriana
                         Bogotá – Colombia                                          Bogotá – Colombia
                      egonzal@javeriana.edu.co                                adith.perez@javeriana.edu.co
                       celular 312-5595335                                       celular 313-4756672


Resumen del Trabajo
La cooperación es clave porque hace posible que un conjunto de entidades simples e
independientes pueda realizar tareas complejas. El desarrollo de herramientas computacionales
que faciliten un manejo efectivo y flexible de la cooperación es indispensable en el funcionamiento
de equipos de robots que trabajan en conjunto. Los equipos de robots pueden ser utilizados para
realizar tareas que un solo robot no podría realizar sólo ó que si lo hiciera podría ser menos
eficiente. Por ejemplo, un caso de aplicación es la detección de minas antipersonales en
desminado humanitario; muchos robots podrían revisar un área en menos tiempo, además si
alguno sufre algún problema, los demás pueden continuar y terminar la tarea. Estos equipos de
robots se prestan para efectuar tareas en las que un conjunto de entidades trabajan para el logro
de objetivos comunes, incluso en ambientes competitivos; el caso más reconocido es el del fútbol
de robots, en el cual dos equipos de robots juegan fútbol en forma simular al que lo hacen los
humanos. Dado el interés que los deportes generan en los jóvenes, este tipo de aplicaciones
tienen un gran potencial para ser utilizadas en el marco de la educación en tecnología. En efecto,
la robótica cooperativa conjuga elementos lúdicos y técnicos, haciendo que los estudiantes, sin
importar su edad, se interesen por el aprendizaje y el uso de la tecnología. La idea es entonces
aplicar una metodología de “aprender jugando”; el estudiante tiene de esta manera un encuentro
amigable y divertido con la tecnología.
Para desarrollar este tipo de aplicaciones se está desarrollando el proyecto Agentes Cooperativos
con el liderazgo de la Universidad Javeriana y la participación de la Universidad de los Andes y
Maloka. Durante la primera etapa del proyecto, se culminó: la construcción del equipo de robots
AgentCoop, el cual incluye, además de un conjunto de robots móviles, un software de control de
cooperación denominado MRCC y una herramienta especializada para educación en tecnología
llamada Quemes. Esta última construida a partir de la metodología y experiencia del club de
robótica de Maloka, en el cual los niños aprenden a construir y programar robots. Estos resultados,
además de su aporte para consolidar un software de cooperación para sistemas multirobot,
representan la base de un modelo de educación en tecnología. El paso siguiente pretende
extender y aplicar el modelo Quemes en entornos de educación formal.
La robótica ya está siendo utilizada en los colegios; el aporte original de AgentCoop es el uso de
robots cooperativos. En este marco, además de lograr una formación y un acercamiento del
estudiante a la tecnología, se pretende la apropiación de una visión comunitaria para la solución de
los problemas. Se brinda así una opción de llevar a cabo procesos de enseñanza aprendizaje
innovadores dentro del aula y se contribuye a la educación en tecnología en los colegios, la cual es
una necesidad para el país. En el largo plazo, se espera que este acercamiento a la tecnología
basado en el juego contribuya a que los estudiantes tengan una experiencia positiva desarrollando
de este tipo de proyectos y encuentren un mayor gusto por el estudio de las carreras de alto
componente tecnológico.

Notas: Las coordenadas institucionales completas del profesor Enrique González (director del proyecto) y del profesor Adith Pérez
       (coordinador de la presentación en Campus Futuro) son: Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Carrera 7
       40-62, Bogotá DC, Tel: 3208320 ext. 5308, Fax: 3208320 ext. 5338. Las coordenadas personales de contacto están en el
       encabezado.
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  • 1. AGENTCOOP: PLATAFORMA DE ROBÓTICA COOPERATIVA PARA EDUCACIÓN EN TECNOLOGÍA Enrique González Adith Pérez Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana Bogotá – Colombia Bogotá – Colombia egonzal@javeriana.edu.co adith.perez@javeriana.edu.co celular 312-5595335 celular 313-4756672 Resumen del Trabajo La cooperación es clave porque hace posible que un conjunto de entidades simples e independientes pueda realizar tareas complejas. El desarrollo de herramientas computacionales que faciliten un manejo efectivo y flexible de la cooperación es indispensable en el funcionamiento de equipos de robots que trabajan en conjunto. Los equipos de robots pueden ser utilizados para realizar tareas que un solo robot no podría realizar sólo ó que si lo hiciera podría ser menos eficiente. Por ejemplo, un caso de aplicación es la detección de minas antipersonales en desminado humanitario; muchos robots podrían revisar un área en menos tiempo, además si alguno sufre algún problema, los demás pueden continuar y terminar la tarea. Estos equipos de robots se prestan para efectuar tareas en las que un conjunto de entidades trabajan para el logro de objetivos comunes, incluso en ambientes competitivos; el caso más reconocido es el del fútbol de robots, en el cual dos equipos de robots juegan fútbol en forma simular al que lo hacen los humanos. Dado el interés que los deportes generan en los jóvenes, este tipo de aplicaciones tienen un gran potencial para ser utilizadas en el marco de la educación en tecnología. En efecto, la robótica cooperativa conjuga elementos lúdicos y técnicos, haciendo que los estudiantes, sin importar su edad, se interesen por el aprendizaje y el uso de la tecnología. La idea es entonces aplicar una metodología de “aprender jugando”; el estudiante tiene de esta manera un encuentro amigable y divertido con la tecnología. Para desarrollar este tipo de aplicaciones se está desarrollando el proyecto Agentes Cooperativos con el liderazgo de la Universidad Javeriana y la participación de la Universidad de los Andes y Maloka. Durante la primera etapa del proyecto, se culminó: la construcción del equipo de robots AgentCoop, el cual incluye, además de un conjunto de robots móviles, un software de control de cooperación denominado MRCC y una herramienta especializada para educación en tecnología llamada Quemes. Esta última construida a partir de la metodología y experiencia del club de robótica de Maloka, en el cual los niños aprenden a construir y programar robots. Estos resultados, además de su aporte para consolidar un software de cooperación para sistemas multirobot, representan la base de un modelo de educación en tecnología. El paso siguiente pretende extender y aplicar el modelo Quemes en entornos de educación formal. La robótica ya está siendo utilizada en los colegios; el aporte original de AgentCoop es el uso de robots cooperativos. En este marco, además de lograr una formación y un acercamiento del estudiante a la tecnología, se pretende la apropiación de una visión comunitaria para la solución de los problemas. Se brinda así una opción de llevar a cabo procesos de enseñanza aprendizaje innovadores dentro del aula y se contribuye a la educación en tecnología en los colegios, la cual es una necesidad para el país. En el largo plazo, se espera que este acercamiento a la tecnología basado en el juego contribuya a que los estudiantes tengan una experiencia positiva desarrollando de este tipo de proyectos y encuentren un mayor gusto por el estudio de las carreras de alto componente tecnológico. Notas: Las coordenadas institucionales completas del profesor Enrique González (director del proyecto) y del profesor Adith Pérez (coordinador de la presentación en Campus Futuro) son: Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Carrera 7 40-62, Bogotá DC, Tel: 3208320 ext. 5308, Fax: 3208320 ext. 5338. Las coordenadas personales de contacto están en el encabezado.