Este documento habla sobre robótica y estructuras de papel. Explica que la robótica es el estudio y construcción de máquinas que pueden realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. También describe los tipos principales de robots como androides, industriales y móviles. Además, discute cómo se pueden construir estructuras resistentes a partir de materiales como el papel enrollado en barras y trianguladas.

1. Robótica & Estructuras de Papel

2. Muñoz Roldan María Alejandra
Rodríguez Cañón Leslie Vanessa
Ramírez Sedano Brenda Liceth
1101°

3. Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

4. Historia
La historia de la robótica ha estado unida a
la construcción de “artefactos”, que trataban
de materializar el deseo humano de crear
seres semejantes a nosotros que nos
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para
su torpedo automóvil mediante telegrafía
sin hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término “automática” en
relación con la teoría de la automatización
de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.

5. Tipos De Robots
•
Las diferentes clases de robots que existen son muchas un ejemplo son los robots
(ANDROIDES,INDUSTRIALES,MÓVILES).

6. Androides
• ANDROIDES: Estos robots intentan reproducir
las características y forma del ser
humano, como ejemplo tenemos a NAO:
• Nao es el primer robot androide
que representa sentimientos y emociones por
medio de posturas y gestos, este robot fue
desarrollado por la empresa
francesaaldebaran robotics.

7. Industriales
Estos robots son
mecanismos mecánicos y electrónicos destinado
s a realizar de forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación.

8. Móviles
• Cuentan con gran capacidad
de desplazamiento basados en carros o
plataformas, siguen su camino por medio de
comandos o guiándose a través de sensores.

9. También existen otras clases de robots como médicos que son
como prótesis que están fabricadas con diferentes sistemas de
mandos, también se pueden clasificar por su:
nivel de inteligencia
nivel de control
TELEOPERADORES : Estos robots son controlados de manera
remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza
en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o
bien, para manipular residuos tóxicos.

10. Leyes De La Robótica
Asimow inventa las normas morales que deben de
cumplir todos los robots.
PRIMERA LEY
Un robot no puede lesionar a un ser humano, o, por
medio de la inacción, permitir que un ser humano sea
lesionado.
SEGUNDA LEY Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
TERCERA LEY Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta protección no sea
incompatible con la Primera o Segunda Ley.

11. Partes De Un Robot
La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los
movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y
la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes
modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la
situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios
lenguajes de
programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT

12. Inteligencia Artificial
En ciencias de la comunicación se denomina inteligencia artificial (IA) a la capacidad de razonar de
un agente no vivo. John McCarthy, acuñó el término en 1956, la definió: "Es la ciencia e ingenio de
hacer máquinas inteligentes, especialmente programas de computo inteligente.".
Búsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles.
Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN).
Redes neuronales artificiales (análogo al funcionamiento físico del cerebro de animales y humanos).
Razonamiento mediante una lógica formal análogo al pensamiento abstracto humano.
También existen distintos tipos de percepciones y acciones, pueden ser obtenidas y
producidas, respectivamente por sensores físicos y sensores mecánicos en máquinas, pulsos
eléctricos u ópticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de un software y su
entorno software.
Varios ejemplos se encuentran en el área de control de sistemas, planificación automática, la
habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de los consumidores,reconocimiento de
escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente
son parte de la rutina en campos como economía,medicina, ingeniería y la milicia, y se ha usado en
gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y
otros videojuegos.

13. Categorías De La Inteligencia Artificial
Stuart Russell y Peter Norvig diferencian estos tipos de la inteligencia
artificial:
Sistemas que piensan como humanos.- Estos sistemas tratan de emular el
pensamiento humano; por ejemplo las redes neuronales artificiales. La
automatización de actividades que vinculamos con procesos de
pensamiento humano, actividades como la Toma de decisiones, resolución
de problemas, aprendizaje.
Sistemas que actúan como humanos.- Estos sistemas tratan de actuar como
humanos; es decir, imitan el comportamiento humano; por ejemplo
la robótica. El estudio de cómo lograr que los computadores realicen tareas
que, por el momento, los humanos hacen mejor.
Sistemas que piensan racionalmente.- Es decir, con lógica
(idealmente), tratan de imitar o emular el pensamiento lógico racional del
ser humano; por ejemplo los sistemas expertos. El estudio de
los cálculos que hacen posible percibir, razonar y actuar.
Sistemas que actúan racionalmente (idealmente).– Tratan de emular de
forma racional el comportamiento humano; por ejemplo los agentes
inteligentes .Está relacionado con conductas inteligentes en artefactos.

14. Estructuras De Papel
¿Cómo hacer estructuras con papel.?
Construcción de estructuras en el taller para
demostraros que es posible conseguir
estructuras resistentes a partir de materiales
que en un principio nos pueden parecer que
no lo son, (como por ejemplo el papel,)
veamos una foto de una estructura realizada
por algunos alumnos.

15. El planteamiento del proyecto fue diseñar y construir una estructura que
soportase su propiopeso, a partir de un material como el papel (si es
reciclado, mejor).Éste fue el resultado:Os puede asegurar que resistió.¿Os
atrevéis vosotros?CÓMO HACER ESTRUCTURAS DE BARRAS CON PAPEL Las
estructuras de papel se construyen convirtiendo hojas de papel normal e
nbarras resistentes: 1. Se enrolla cada hoja partiendo de sus esquinas ( total
64 ). 2. Se fija el extremo final con cola blanca y tesafilm. 3. Se cortan los
extremos, ya que éstos son más débiles. 4. A veces, al unir las barras, habrá
que cortar previamente a bisel los extremos para que encajen. 5. En otras
ocasiones, será conveniente aplastar primero los extremos para que queden
planos antes de hacer la unión. 6. Se pueden fijar las uniones con pegamento
termofusible. 7. Enrollando el papel en forma de tubos hemos conseguido
aumentar la resistencia. 8. ¿Qué forma le daréis a vuestra estructura para
conseguir que sea rígida? El triángulo es el único polígono indeformable. Por
lo tanto, utilizaremos la triangulación de las barras para conseguir una
estructura indeformable. 9. En la estructura del ejemplo se ha usado
además, una base de cartón ( 40 x 70 cm), (un material más resistente que el
.
papel), y las barras circulares miden todas lo mismo, 15 cm

16. Diseño
2. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PIRAMIDAL:Y recuerda
las tres condiciones que debe cumplir una estructura
para que funcione bien: ESTABILIDAD. Es la capacidad
de una estructura de mantenerse en pie y no volcar. Se
consigue con un adecuado diseño. Cuanto más
centrado y más cercano al suelo esté su centro de
gravedad, más estable será. RESISTENCIA. Es la
capacidad que tiene la estructura de soportar las
tensiones a la que está sometida sin romperse.
Intervienen su forma y el material con el que esté
construida. RIGIDEZ. Para evitar que ocurra una
deformación tan grande que impida al objeto cumplir
su función.