La robótica es la rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción, operación y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se han desarrollado en cuatro generaciones cronológicas con mayor capacidad de procesamiento y sensores. El metamorfismo permite cambiar la configuración de un robot para incrementar su flexibilidad. Existen varios subgrupos de arquitectura robótica como robots poliarticulados, móviles, androides y híbridos

1. LA ROBOTICA
Tatiana Aguilar

2. 1. Que es la robotica?
 Es la rama de la tecnología dedicada al
diseño,construccion,operación,dispositivo estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son:
 La mecánica la electrónica la informatica la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.

3. 2.Explica el robot según lo
cronológico?
 1ª generación: son sistema mecánicos multifuncionales
con un sistema sencillo de manejo.
 2ª generación: repiten una secuencia de movimientos
que han sido ejecutada previamente por un operador
humano.
 3ª generación: es una computadora que ejecuta las
ordenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
 4ª generación: son similares a los anteriores, poseen
sensores que envían información a la computadora del
control sobre el estado del proceso.

4. 3. Que es metamorfismo en
robótica?
 El concepto metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad de un robot
atraves del cambio de su configuración por el propio
robot .

5. 4. Cuales son los subgrupos de la
arquitectura en la robótica?
Explica.
 Poliartculados: es un grupo de los robots de muy diversa forma y
configuración cuya característica es ser básicamente sedentarios y
estar estructurados para mover sus elementos.
 Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados
en carros o plataformas dotados por un sistema locomotor de tipo
rodante.
 Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma el comportamiento cinemática de los seres humanos.
 Zoomórficos: considerados en el sentido no restrictivo podrían
incluir también los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por un sistema de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
 Híbridos: corresponden a aquellos de difícil clasificacion cuya
estructura se combina con algunas de las anteriores ya expuestas
bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

6. 5.Define los siguientes
terminos.
 Robot: maquina que gracias a un tipo de programación
puede realizar tareas especificas.
 Sensor: dispositivo que proporciona información a la
computadora de lo que ocurre en el entorno o en le que
esta siendo controlado.
 Lenguaje computadora: se puede especificar una serie
de instrucciones para que la computadora que pueda
realizar una serie de tareas de forma independiente.
 Programa de control: conjunto de instrucciones que esta
situada en la computadora y determina la función de
mecanismo que controla al robot.

7. 6. Elabora un resumen acerca
de la robótica por festo.
 Los robots de Festo inspirados en animales han sido
creados gracias a los esfuerzos de su Red Biónica de
Aprendizaje, un conjunto de grupos de investigación
tanto académicos como industriales. Mientras que
muchos de los robots tienen aplicaciones prácticas,
otros se realizan para explorar posibilidades más allá de
las habituales en el mundo de la robótica incluso a
pesar de no contar con un gran incentivo económico.

8. Tipos de robots
 I.- Robots inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos
multifuncionales controlados por computadora, capaces de relacionarse
con su entorno a través de sensores y de tomar decisiones en tiempo
real (auto programable). Actualmente se están dedicando grandes
esfuerzos a la investigación en este tipo de robots, pero se encuentran,
aún, en una fase prácticamente experimental, en la que la "inteligencia
artificial" de que se les intenta dotar se perfecciona día a día.
 2.- Robots con control con conmutador: son similares a los del grupo
anterior, pero carecen de capacidad de relacionarse con el entorno que
les rodea. Como puede verse, si se les añade los sensores adecuados y el
"software" operativo conveniente, se convierten en robots inteligentes.
 3.- Robots de aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, realizada con la intervención de un operador y
memorizada.
 4.- Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo
sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus
elementos de las formas siguientes:

9. MATERIALES UTILIZADOS EN NUEVAS
TECNOLOGIAS
 FIBRA DE VIDRIO:La fibra de vidrio es un material fibroso obtenido al
hacer fluir vidrio fundido a través de una pieza de agujeros muy finos)
y al solidificarse tiene suficiente flexibilidad para ser usado como
fibra.
 SEMICONDUCTORES:Un semiconductor es un elemento que se
comporta como un conductor o como aislante dependiendo de
diversos factores, como por ejemplo el campo eléctrico o magnético,
la presión, la radiación que le incide, o la temperatura del ambiente
en el que se encuentre. Los elementos químicos semiconductores de
la tabla periódica se indican en la tabla adjunta.

10. 
Las aleaciones de auminio son aleaciones obtenidas a
partir de aluminio y otros elementos, generalmente
cobre, zinc, manganeso, magnesio o silicio. Forman
parte de las llamadas aleaciones ligeras, con una
densidad mucho menor que los aceros, pero no tan
resistentes a la corrosión como el aluminio puro, que
forma en su superficie una capa de óxido de aluminio
(alúmina). Las aleaciones de aluminio tienen como
principal objetivo mejorar la dureza y resistencia del
aluminio, que es en estado puro un metal muy blando.

11.  NUEVAS CERAMICAS Y PLASTICOS:En su sentido estricto
se refiere a la arcilla en todas sus formas. Sin embargo,
el uso moderno de este término incluye a todos los
materiales inorgánicos no metálicos que se forman por
acción del calor (ver sinterización).
 ALEACIONES LIGERAS:En general reciben el nombre de
aleaciones ligeras, a la mezcla de metales y minerales
cuya densidad (y peso) es inferior a la del acero, pero
comparables en su dureza.

12.  FIBRA DE CARBONO:La fibra de carbono es un material compuesto,
constituido principalmente por carbono. Tiene propiedades mecánicas
similares al acero y es tan ligera como la madera o el plástico. Por su
dureza tiene menor resistencia al impacto que el acero. Al igual que
la fibra de vidrio, es un caso común de metonimia, en el cual se le da
al todo el nombre de una parte, en este caso el nombre de las fibras
que lo refuerzan.
 SUPERCONDUCTORES:Un superconductor tiene dos características
esenciales. Por debajo de una temperatura crítica característica (Tc),
dependiente de la naturaleza y estructura del material, los
superconductores exhiben resistencia cero al flujo de electricidad y
pueden expulsar el flujo magnético de su interior, dando lugar al
fenómeno de levitación magnética.

13. Robots 80´s Robots modernos
* IBM introdujo el robot RS-1 para
montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trata de un
robot de estructura de caja que
utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de
deslizamiento ortogonales. El
lenguaje del
robot AML, desarrollado por IBM, se
introdujo también para programar
el robot SR-1.
* Robots 8. La operación típica de
estos sistemas permitía que se
desarrollaran
programas de robots utilizando
gráficos interactivos en una
computadora
personal y luego se cargaban en el
robot.
* Robots controlados por sensores,
estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por
sensores.
* Robots Play-back, los cuales
regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un
robot
utilizado en recubrimiento por spray
o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control
de lazo abierto.

14. Leyes de la robotica
 Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
 Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto
con la Primera Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto
con la Primera o la Segunda Ley.[