La rotulación ha sido una forma de comunicación desde la prehistoria, cuando los humanos utilizaban pinturas rupestres en las cuevas. En la Edad Media, los artesanos y comerciantes comenzaron a usar ilustraciones y letras rotuladas en madera y metal para anunciar sus servicios. Con la invención de la imprenta, Gutenberg reprodujo gráficos y letras de forma más amplia. Hoy en día existen dos tipos principales de rotulación: manual, que requiere habilidad con pinceles y brochas, y digital, que usa imp