Un engranaje de ruedas permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos mediante dos ruedas unidas a cada eje que entran en contacto directo, transmitiendo el movimiento de una rueda a la otra a través de la fricción. Se utiliza principalmente para transmitir un movimiento rotatorio entre ejes mientras se modifica la velocidad o sentido de giro.

1. Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.
Este sistema consiste,básicamente,en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos
perímetros se encuentran en contacto directo, pudiendo transmitirse el
movimiento de una a otra mediante fricción.
Su utilidad se centra en transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de giro.
Ejemplos
La rueda de un coche Tiovivo