Este documento presenta información sobre los engranajes. Brevemente describe que un engranaje helicoidal transmite movimiento entre ejes perpendiculares y que la rueda helicoidal gira una vuelta cada vez que el tornillo sin fin da tantas vueltas como dientes tiene la rueda. También resume que los engranajes se han usado desde épocas antiguas aunque su origen exacto se desconoce y que el mecanismo de Anticitera del siglo II a.C. es el engranaje más antiguo que se conserva. Finalmente, clasifica los