El documento describe las características y componentes del sistema LEGO Mindstorms NXT. Incluye una descripción del ladrillo NXT, sus sensores, motores, batería y cómo se conectan. También explica cómo descargar programas y archivos al ladrillo desde una computadora a través de Bluetooth o un cable USB.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
NOMBRE:BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA CURSO:903 JM CODIGO:24
LEGO MINDSTORM

2. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
TECNOLOGIA
LEGO MINDSTORM
LADRILLO NXT
Es un ladrillo inteligente que compone
al robot LEGO programado en el
ordenador, es el Cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS Educación
SENSORES TACTILES
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
SENSOR ACUSTICO
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
SENSOR FOTO SENSIBLE
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel
de luz y de color.
SENSOR ULTRA SONICO
Le permite al robot medir la
distancia de obstáculo o objeto
para responder y tenerse o
cambiar de dirección
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3. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
VISION GENERAL
LEGO MINDSTORM
LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES
Se Agregan lámparas y luces intermitentes, se utilizan
para activar el sensor fotosensible, o solo también para
diversión. Se incluyen tres lámparas en el quipo y tres
cables conversores.
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Se debe asegurar que el robot se desplace con
precisión.
BATERIA RECARGABLE
Le proporciona energía al robot NXT para que se
pueda mover y responder a lo programado por
ordenador
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4. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
INSTALACION DE LAS BATERIAS EN NXT
LEGO MINDSTORM
BATERIAS RECARGABLES
La batería recargable encaja que va en la parte inferior del NXT. Se mueve la
pestaña de plástico del lado para abrir la parte trasera. El NXT viene con una
cobertura extra que se usa cuando se utiliza 6 baterías tamaño AA
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5. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
INSTALACION DE LAS BATERIAS EN NXT
LEGO MINDSTORM
INTALACION
La batería recargable
encaja en la parte
inferior del NXT El NXT viene con
una cobertura extra
que se usa cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA
BATERIAS BAJAS
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del
NXT. Para cambiar el temporizador o configurar diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca Settings/ Sleep / Never. También puede modificar la
configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo
suspendido.
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6. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:9CONEXIÓN DE MOTORES
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB. Si no
dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador.
Lea más sobre la conexión inalámbrica
Bluetooth en las páginas 37 a 46

7. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:10
Enciende el nxt
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el
NXT completará automáticamente
la instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Educación NXT.
CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN CABLE USB
Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté
instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte la página 48)
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

8. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
ACERCA DEL LADRILLO NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:11Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al
NXT (o cargue datos desde el robot hacia
su ordenador). También puede utilizar la
conexión inalámbrica
PUERTOS DE SALIDA
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
Para motores o lámparas.
ICONO BLUETOOTH
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
ICONO USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono
desaparecerá.
TOMA DE CORRIENTE
Toma de corriente Si está
utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede
conectar un adaptador de
corriente al NXT utilizando la
toma de corriente

9. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
ACERCA DL LADRILLO NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:12
ICONO DE FUNCIONES
Cuando se enciende un NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT reinícielo
NIVEL DE BATERIA
El icono de la batería
muestra el nivel de energía
del NXT. Cuando la energía
está baja menos del 10% el
icono de la batería
parpadea.
ALTAVOCEZ
Cuando se
incluyen
sonidos en un
programa,
puede oírlos a
través del
altavoz.
BOTONES DEL NXT
Naranja: Encender / Intro.
Flechas gris claro:
Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
PUERTO DE ENTRADA
El NXT dispone de cuatro puertos de
entrada para conectar sensores. Los
sensores deben conectarse al puerto
1, 2, 3 o 4.

10. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
ACERCA DEL LADRILLO NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:13NOMBRE DEL NXT
Puede cambiar el nombre del NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT. Se
puede acceder a esta ventana desde el
controlador. Los nombres del NXT
pueden tener como máximo ocho
caracteres

11. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
MENU PRINCIPAL DEL NXT
LEGO MINDSTORM
PAG:14MIS ARCHIVOS
Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
Cuando descarga un programa
utilizando un archivo de sonido en NXT,
el programa se colocará en archivos de
software mientras que los datos de
sonido se colocarán en archivos de
sonido. Cuando selecciona un archivo
se puede enviar a otras
unidades NXT
En el submenú Mis archivos My Files
puede almacenar todos los programas
que ha creado en el NXT o descargado
desde su ordenador.
Archivos de software
Software files
programas que ha
descargado desde
su ordenador.
Archivos de sonido Sound files
sonidos que forman parte de un
programa que descargó.
Archivos NXT [NXT files]: programas
que ha creado en el NXT.
Archivos de registro de datos
Datalog files archivos de registro
de datos creados
durante el registro de los datos.