El documento describe tres pasos para programar un robot seguidor de línea: 1) establecer un umbral de color para detectar la línea, 2) determinar la velocidad máxima del robot en función de su energía, y 3) usar los valores de color para controlar la dirección y giro del robot. También explica que el programa calibra automáticamente explorando la línea y superficie para establecer valores mínimos, y que cuando encuentra el borde de la línea, se detiene y suena una señal para indicar que la calibración está completa.

1. JUAN PABLO SANCHEZ PULIDO

2. TRES PASOS :
 1 valor umbral del color , según lo explicado
abajo a la izquierda , sistema el sensor bloque
del color , compara el valor promedio y las
lecturas ligeras previstas máximas
 2 velocidad máxima , en el bloque del motor , el
nivel de energía usado determina la máxima
velocidad del robot .
 3 condiciones de giro y avance . En los bloques
de motor de la segunda columna , las
determinantes usadas del valor del color son
usadas para que puedan tomar vueltas mas
apretadas

3.  Aquí comienza de la auto – calibración del
programa donde explora la línea y la
superficie para determinar el valor de los
mínimos .

4.  Estos son los paso a seguir para la
programación .

5.  Cuando el sensor encuentra el borde de la
línea , para y hace que suene un tono de
señal sonora que indique que la calibración
es completa .


6.  Robot seguidor de línea .