El documento presenta varias formas de programar sensores y funciones del robot NXT para detectar el toque, proteger sensores, detectar líneas oscuras, seguir una línea, golpear una bola roja, y describe los sensores ultrasónico y acústico. Explica cómo programar el robot para moverse y detenerse al detectar un toque o línea, y cómo usar sensores para medir distancias, evitar obstáculos y detectar sonidos.

1. Nxt programic sensores
Jefferson Aranda Gómez
miguel ángel bejarano avilan
901
John caraballo acosta
Colegio nacional Nicolás
esguerra

2. DETECTAR TOQUE….
Se le cliquea en [Mover] y se
configura en la opción
ilimitado, en [Espera] y se
pone un contacto,
seleccionamos otro cuadro de
[Mover] y lo configura en
detener y guardas en el nxt.

3. PROTECTOR DEL SENSOR….
En otra programación abrimos un [Bucle] y en el interior se coloca uno
de [Mover ] y otro de [Espera] de distancia y se le configura en 20cm y
se le introduce otro [Mover] este se configura en ilimitado y atrás y
luego se coloca un contacto configurado en presionado.

4. DETECTAR LINEA OSCURA….
Se cliquea en la función [Mover] luego
en la opción ilimitado , cliqueamos en
la función [Espera] luego en la función
de [Luz], luego cliqueamos otra vez en
la función [Mover] luego en la opción
detener.

5. SEGUIR UNA LINEA….
Cliqueamos en la opción [Bucle], luego
en la función [Bifurcación] luego se
configura en la funciónde sensor
de luz , luego elegimos la opción
[Mover] y elegimos la función y
luego en [Detener], seleccionamos
otro [Mover], luego en , luego en
50 e ilimitado. Seleccionamos otro
[Mover] lo programamos así y
luego .

6. GOLPEAR LA BOLA ROJA…
Seleccionamos la opción [Mover], luego en la
función [Potencia] lo programamos a 30 y le
ponemos en ilimitado, seleccionamos la
opción [Espera-Distancia] lo programamos en
[Distancia] 22 y en centímetros, seleccionamos la
opción [Mover] y la función [Detener].
Seleccionamos la opción [Bifurcación-Censor de
luz], seleccionamos otro [Mover] y lo colocamos
dentro de la bifurcación, lo configuramos en 30 de
potencia, luego en duración 60 grados.
Seleccionamos otro [Mover] y ahora se configura
en 100 de potencia y en 180 grados,
seleccionamos [Sonido] y lo programamos en
Error 2, y por últimos seleccionamos otro [Mover]
y en 50de potencia.

7. Sensor ultra sónico
El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia
calculando el tiempo que demora una
onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual
que un eco.

8. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.