Este documento describe un sensor de luz robot para evadir obstáculos. El sensor funciona con una alimentación de 5V, tiene un filtro óptico de 900nm y electrónico de 38-40KHz para detectar señales infrarrojas. El sensor es miniatura y puede colocarse en un robot para detectar obstáculos y evitar colisiones mediante la detección de señales infrarrojas emitidas por un transmisor también descrito en el documento.

1. SENSOR DE LUZ ROBOT PARA EVADIR OBSTACULOS

2. Dispositivo receptor

3. CARACTERISTICAS Alimentación 5v. Filtro óptico (900nm) Filtro electrónico (38 – 40KHz) Miniatura. Estado 1, sin señal. Sin ruido.

4. UBICACION Podemos diseñar el emisor con un CI 555 configurado en astable, 38KHz