Este documento proporciona información sobre los sensores táctiles y acústicos de LEGO Mindstorms. Explica cómo funcionan los sensores táctiles como interruptores que pueden presionarse o liberarse, y cómo el sensor acústico mide el volumen. También incluye instrucciones para probar los sensores usando la función "Ver" en la pantalla del NXT y sugiere formas de incorporar los sensores en modelos y programas.

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLAS ESGUERRA
NICOLAS BARRETO
BRAYAN
BAYUELO
CURSO : 806
TEMA :
LEGO MINDSTORMS

2. SENSORES TACTILES
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Presionado
Liberado
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Protegido

3. Ver
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que
no está presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado
el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del
NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del
NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

4. SENSOR TACTIL
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función
Programa
[Program] para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte
la sección
Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT
Datalog] para crear archivos de registro de
datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta
Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.

5. Sensor acústico
Tecnología
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor
acústico al
puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y
observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los
sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más
cercanas?
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT
y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor acústico.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.

6. Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico
de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el
sensor acústico al
puerto 2 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor
acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la
lectura de los sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces
más cercanas?