El documento describe los cuatro sensores principales del kit Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Cada sensor mide una propiedad diferente como la presión, el sonido, la luz o la distancia, y puede usarse para programar el comportamiento de un robot según cambios en esa propiedad.

1. Sensores NXT
ALEJANDRO GUERRERO BUSTOS
NICOLAS STIVEN GUERRERO ARIAS
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2. Sensor Táctil
El sensor táctil es un interruptor, puede presionarse o liberarse.
sugerencias de uso :
puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil
en el robot educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor táctil.


3. Sensor Acústico
El sensor acústico defecta el nivel decibeles : la suavidad o intensidad
de un sonido.
sugerencias de uso:
puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
acústico.

4. Sensor Fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies
de colores.
sugerencias de uso:
para agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
esto es lo que ven sus
ojos.
esto es lo que ve el
robot.

5. Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite ver al robot y reconocer objetos,
evitar obstáculos medir distancias y detectar movimiento.
el sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide las distancias calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
sugerencias de uso:
puede agregar al sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.

6. Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite ver al robot y reconocer objetos,
evitar obstáculos medir distancias y detectar movimiento.
el sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide las distancias calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
sugerencias de uso:
puede agregar al sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.