Este documento presenta una comparación de los sensores incluidos en los bloques interactivos Lego Mindstorms NXT. Describe cinco sensores: táctil, acústico, fotosensible, ultrasonido y servomotor interactivo. Para cada sensor, explica brevemente sus funciones y capacidades de detección, así como sugerencias para su programación y uso.

1. Colegio
nacional
Nicolas
esguerraEdificamos futuro
Daniel RodrigoVillalobos Rubiano
806

2. Cuadro comparativo
de los bloques
interactivos lego
mindstomrs

3. Sensores nxt
• 1.sensor tactil
• 2.sensor acustico
• Sensor fotosensible
• Sensor ultrasonico
• Servomotor interactivo

4. • Sensor tactil.
El sensor tactil es un interruptor que puede liberarse o presionarse.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
tactil.
1. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
2. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
3. Seleccione el icono tactil. Seleccione el puerto 1.

5. • Sensor Acústico
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB:
todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de
una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS®
NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de
comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel
de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del
sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa
un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos.
Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.
• En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
acústico.

6. Sensor fotosensible.
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir
la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
 Esto es lo que ven
sus ojos.
 Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor fotosensible.

7. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
• El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
• Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos
hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy
delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.