Este documento resume la historia de la sexualidad desde la prehistoria hasta la actualidad, destacando cómo ha sido vista y entendida en diferentes épocas y culturas. También define conceptos clave como sexo, sexualidad, erotismo, identidad de género y orientación sexual. Explica las dimensiones biológica, psicológica, social y ética de la sexualidad humana, así como la evolución de la sexualidad a lo largo de la vida y las teorías de Freud sobre las pulsiones de Eros y Tanathos.