Existen varios tipos de sillas de ruedas diseñadas para satisfacer las necesidades de pacientes con diferentes grados de movilidad. Las sillas de ruedas pueden ser manuales, eléctricas, motorizadas o del tipo vehículo. Cada tipo se caracteriza por su medio de propulsión y velocidad, desde sillas manuales impulsadas por la fuerza del usuario hasta sillas motorizadas que pueden alcanzar mayores velocidades. Todas deben proporcionar comodidad y ser fáciles de maniobrar para el usuario.