Un sistema es lineal e invariante en el tiempo (LTI) si cumple con las propiedades de linealidad y ser invariante en el tiempo. Los sistemas LTI tienen la propiedad de que la salida depende solo de la entrada en ese instante de tiempo para sistemas sin memoria, mientras que para sistemas con memoria la salida puede depender de entradas pasadas. Los sistemas LTI en serie o paralelo cumplen con ciertas propiedades de intercambio y suma respectivamente.