Este documento describe el sistema sensorial humano, incluyendo las sensaciones somáticas, el sistema nervioso somático y el proceso de las sensaciones. Explica que las células receptoras sensoriales captan los estímulos y los convierten en impulsos nerviosos, los cuales son luego integrados en el sistema nervioso central y generan las sensaciones correspondientes. Finalmente, detalla algunos tipos específicos de terminaciones nerviosas y sensaciones táctiles, así como las etapas del procesamiento sensorial a nivel neuronal.