El documento describe el sistema sensorial y sus componentes principales. El sistema sensorial está compuesto por receptores sensoriales que transforman estímulos externos e internos en impulsos nerviosos. Estos impulsos son procesados en el sistema nervioso central para generar respuestas apropiadas. El documento luego describe las diferentes modalidades sensoriales como las sensaciones cutáneas, viscerales, propioceptivas, olfativas, gustativas, visuales y auditivas.