El documento describe el sistema urinario. Sus principales componentes son los riñones, ureteres, vejiga y uretra. Los riñones filtran la sangre para formar la orina a través de unidades funcionales llamadas nefronas. La orina se forma mediante filtración, reabsorción y secreción a lo largo de los túbulos renales y es almacenada en la vejiga antes de ser expulsada a través de la uretra.