Este documento describe la anatomía y fisiología del sistema urinario, con énfasis en los riñones y la formación de la orina. Explica que los riñones contienen aproximadamente un millón de nefronas, la unidad funcional del riñón, cada una compuesta de un glomérulo y un túbulo. Describe el proceso de filtración glomerular, reabsorción y secreción tubular que convierte el filtrado glomerular en orina concentrada lista para ser excretada.