El documento describe las diferentes articulaciones del cuerpo humano, clasificándolas según su estructura y función. Explica en detalle las articulaciones sinoviales, incluyendo las articulaciones principales como la cadera, rodilla y hombro. También describe las lesiones articulares comunes como esguinces, luxaciones y artrosis, así como el tratamiento de reemplazo de articulaciones como las prótesis de rodilla.