Existen dos tipos de sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado. En los sistemas de lazo abierto, la salida depende solo de la entrada y no es afectada por la retroalimentación. En los sistemas de lazo cerrado, la salida depende tanto de la entrada como de la retroalimentación de la salida, lo que los hace más precisos e insensibles a perturbaciones.

1. Sistemas de control
de lazo
abierto/cerrado

2. Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
Sistema de lazo abierto/cerrado
Mientras que en los sistemas
de lazo cerrado la salida
depende de las
consideraciones y correcciones
realizadas por
la retroalimentación.
Lazo cerrado
Lazo Abierto
En los sistemas de control de lazo abierto la
salida se genera dependiendo de la entrada.
Los componentes básicos de un sistema
de control pueden ser descritos por:
 Objetivos de control
 Componentes del sistema de control
 Resultados o salida

3. Sistema de lazo abierto/cerrado
Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado.
Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que se aplica a un
sistema de control.
Proceso: es una operación progresivamente continua, caracterizada por una serie de
cambios graduales con tendencia a producir un resultado final
Salida: se define como la respuesta de un sistema
Sistema de control: es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el
arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema.
Realimentación: es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del
sistema o
cualquier variable del mismo sea comparada con la entrada al sistema
Conceptos básicos

4. Sistema de lazo abierto
Es aquel sistema en el cual la acción de control es, en cierto modo, independiente
de la
salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o actuador con la
finalidad
de obtener la respuesta deseada.
En estos sistemas la señal de salida
no influye sobre la señal de entrada.
La exactitud de estos sistemas
depende de su programación previa
y de la calibración del controlador.

5. Sistema de lazo abierto
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fijada.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración. Calibrar significa establecer una relación
entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

6. Sistema de lazo abierto Programación

7. El control en lazo
cerrado se caracteriza
porque existe una
realimentación a
través de los sensores
desde el proceso
hacia el sistema de
control, que permite a
éste último conocer si
las acciones
ordenadas a los
actuadores se han
realizado
correctamente sobre
el proceso.
Sistema de lazo cerrado
Es aquel sistema en el cual la acción de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza
un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a manera de entrada.

8. Sistema de lazo cerrado
Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de
sistema de control es que se hace insensible a las
perturbaciones y mantiene su exactitud; de la
comparación de la señal realimentada y la señal de
entrada resulta la señal de error.