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Sistemas Operativos

 Tema 2: Fundamentos



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Índice:
                      1. Conceptos básicos
Tema 2: Fundamentos




                      2. Modelos de diseño

                      3. Ejemplos de organización interna




                                                            2
Índice:
                      1. Conceptos básicos
Tema 2: Fundamentos




                      2. Modelos de diseño

                      3. Ejemplos de organización interna




                                                            3
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               4
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               5
1.1 Conceptos básicos sobre A.O.
                       Organización básica de un ordenador:
Tema 2: Fundamentos




                        procesador    Memoria       Adaptador   Adaptador   Adaptador
                                                     Teclado      ratón      Pantalla




                                                      BUS




                          DMA
                                     Controlador
                                     discos duros
                                                                …
                                                                                        6
1.1 Conceptos básicos sobre A.O.
                      La CPU. Modos de ejecución
                       Contiene un conjunto de registros de 8, 16, 32 o 64 bits
                           Estado de la CPU = valores de sus registros
Tema 2: Fundamentos




                           Dos registros especiales: siguiente instrucción (IP, PC…) y
                          estado (CCR)
                       Instrucciones: realización de operaciones aritméticas,
                        lógicas o de movimiento de datos
                           Los operandos pueden ser registros o posiciones de memoria
                       Al menos dos modos de ejecución:
                           Supervisor: ejecución sin restricciones
                           Usuario: se restringen las instrucciones que puedan acceder
                          a recursos del sistema
                       Si en modo usuario se intenta ejecutar instrucción
                        privilegiada: excepción                                           7
1.1 Conceptos básicos sobre A.O.
                      Interrupciones y excepciones
                       Interrupción = alteración en secuencia de ejecución de
                         instrucciones. Causas:
Tema 2: Fundamentos




                           Interrupción hardware
                           Excepción
                           Ejecución de instrucción de petición de interrupción (INT, TRAP)
                       Tratamiento:
                          1. CPU termina de ejecutar instrucción actual
                          2. Se almacena estado de CPU en la pila
                          3. CPU pasa a modo supervisor
                          4. Determina dirección SSI (normalmente: tabla de vectores)
                          5. Salta a SSI
                          6. Al retornar de SSI: se restaura estado (y modo de ejecución)
                          7. Se prosigue ejecución por siguiente instrucción                   8
1.1 Conceptos básicos sobre A.O.
                      Arranque del sistema
                       Arranque del sistema = secuencia de operaciones que
                        tras el encendido llevan la máquina a un estado usable
Tema 2: Fundamentos




                       Pasos:
                         1. Procesador realiza inicialización interna que termina
                         transfiriendo control a una dirección determinada
                         2. En dicha dirección puede haber…
                              Si sistema operativo en ROM: el sistema operativo (ir a paso 5)
                              Si sistema operativo no en ROM: el cargador hardware
                         3. Cargador hardware: realiza…
                              Inicialización mínima: determina características y correcto
                               funcionamiento del sistema
                              Determina dispositivo de carga del sistema operativo
                              Lee de dicho dispositivo el cargador software

                                                                                             →
                                                                                                 9
1.1 Conceptos básicos sobre A.O.
                      Arranque del sistema (cont.)
                         4. Cargador software (pertenece a SO): carga el sistema
                         operativo y le transfiere el control una vez cargado
Tema 2: Fundamentos




                         5. Inicialización del sistema operativo:
                              Se crean estructuras de datos del sistema operativo
                              Comprobación detallada del sistema: detección de nuevos
                               dispositivos, comprobación del sistema de archivos, etc.
                              Se cargan los componentes opcionales que procedan del SO
                              Se crea uno o más procesos de inicio de sesión
                              Tras iniciar sesión, se crea un proceso intérprete de comandos
                               (texto o gráfico)




                                                                                                10
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               11
1.2 Procesos
                       Proceso = programa en ejecución
                           Si se ejecuta dos o más veces un mismo programa: procesos
                          distintos
Tema 2: Fundamentos




                           Un proceso puede cambiar el programa (execve) y sigue
                          siendo el mismo proceso
                       S.O. multiprogramado: aquel que permite más de un
                        proceso en ejecución simultáneamente
                           Emplean mecanismos de protección para aislar procesos
                           Cada proceso tiene su propio espacio de memoria
                           Se proporciona mecanismos de comunicación y sincronización
                           Mecanismos de identificación de procesos (PID)
                       Un proceso puede crear otros procesos
                           Relación paterno/filial entre procesos
                           Procesos padre: atribuciones especiales sobre procesos hijos   12
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               13
1.3 Llamadas al sistema
                       Llamada al sistema: petición que hace un proceso al
                        sistema operativo para obtener algún tipo de servicio
                       API (Aplication Programming Interface):
Tema 2: Fundamentos




                           Interfaz que el sistema operativo presenta a los programas
                           Compuesta por el conjunto de todas las llamadas al sistema
                          soportadas
                           API’s estandarizadas: POSIX (Portable Operating System
                          Interface)
                           API’s propietarias: WIN32, WinFX


                       Formas de implementación:
                           Mediante rutinas
                           Mediante interrupciones
                                                                                         14
1.3 Llamadas al sistema
                      Implementación mediante rutinas
                       Por cada llamada al sistema, una rutina que la
                        implementa
Tema 2: Fundamentos




                       Primera dificultad: ¿en qué direcciones están?
                       Soluciones: (Para simplificar: un único punto de entrada)
                            Punto de entrada en dirección fija
                               • ¡Los programas dependen de esta dirección!
                            Punto de entrada en dirección apuntada por una variable
                               • ¡Los programas dependen de la dirección de dicha variable!
                            Programas hacen referencia a punto de entrada mediante una
                           variable conocida por montador de enlaces (Ej: CALL SYS)
                               • ¡Si cambia de versión de SO, hay que reenlazar los programas!

                       Segunda dificultad: ¿paso a modo supervisor?
                                                                                                 15
1.3 Llamadas al sistema
                      Implementación mediante interrupciones
                       Punto de entrada único al que se accede mediante una
                        interrupción
Tema 2: Fundamentos




                           Punto de entrada se coloca en cualquier dirección de memoria
                           Para efectuar llamada al sistema, se usa instrucción INT n
                           En el vector n de interrupción: dirección punto de entrada


                       Al realizar una llamada:
                           Se pasa a modo supervisor
                           Hardware determina dirección de punto de entrada
                           Código del SO se ejecuta en modo supervisor
                           Al retornar, se restaura modo de ejecución previo a llamada

                                                                                           16
1.3 Llamadas al sistema
                      Implementación mediante interrupciones (cont.)
                       Ventajas:
                           Independencia de los programas respecto a ubicación de
Tema 2: Fundamentos




                          punto de entrada en memoria
                           Conmutación implícita a modo supervisor
                           Posibilidad de llamadas implícitas al sistema




                                                                                     17
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               18
1.4 Usuarios
                       Usuario = personas autorizadas a usar el sistema

                       Los sistemas multiprogramados mantienen asociación
Tema 2: Fundamentos




                        entre cada proceso y su usuario propietario
                           Es el usuario quien determina los derechos del proceso a
                          acceder a recursos del sistema


                       Identificación de usuario: UID (normalmente numérico)

                       Posibilidad de definir grupos de usuario
                           Grupos identificados por GID (normalmente numérico)
                           Derechos del proceso: determinados por [UID, GID]

                                                                                       19
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               20
1.5 Archivos
                       Archivo = conjunto de información

                       Organización jerárquica basada en directorios y
Tema 2: Fundamentos




                        subdirectorios

                       Archivos frecuentemente residen en dispositivos

                       Identificación de dispositivos: dependen de sistema
                           Letras de unidad: C:, D:, etc.
                           Archivo especial: /def/fd0, /dev/hda, etc.


                       En sistemas multiusuario se proporcionan mecanismos
                        de protección del sistema de archivos                 21
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
Tema 2: Fundamentos




                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

                      5. Archivos

                      6. Intérpretes de órdenes

                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               22
1.6 Intérpretes de órdenes
                       Intérprete de órdenes = programa interactivo
                        que lee e interpreta comandos del usuario
                           Nombres alternativos: intérpretes de comandos, shells…
Tema 2: Fundamentos




                       Algunos sistemas permiten usar distintos intérpretes de
                        comandos
                           Ejemplo: UNIX
                       En otros casos está integrado en sistema operativo
                           Ejemplo: MS-DOS
                       Funciones soportadas más frecuentemente:
                           Ejecución de programas con redirección de entrada y/o salida
                           Ejecución en paralelo de procesos unidos por una tubería
                           Ejecución de secuencias de comandos (scripts)
                          …
                                                                                           23
1. Conceptos básicos
                      1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores

                      2. Procesos
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                      3. Llamadas al sistema

                      4. Usuarios

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                      7. Interfaces gráficas de usuario
                                                                               24
1.7 Interfaces gráficas de usuario
                       Interfaz gráfica de usuario (GUI) = intérprete de
                        órdenes en modo gráfico
                       Suelen ofrecer API que permite su uso por parte de
Tema 2: Fundamentos




                        programas de usuario
                                                         Aero (Windows Vista)
                                                Beryl




                      Explorer (Windows XP)
                                                                                25
                                     GNOME
3. Ejemplos de organización interna
                      1. Linux

                      2. Minix
Tema 2: Fundamentos




                      3. Windows 2000




                                                            26
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  • 1. Sistemas Operativos Tema 2: Fundamentos 1
  • 2. Índice: 1. Conceptos básicos Tema 2: Fundamentos 2. Modelos de diseño 3. Ejemplos de organización interna 2
  • 3. Índice: 1. Conceptos básicos Tema 2: Fundamentos 2. Modelos de diseño 3. Ejemplos de organización interna 3
  • 4. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 4
  • 5. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 5
  • 6. 1.1 Conceptos básicos sobre A.O.  Organización básica de un ordenador: Tema 2: Fundamentos procesador Memoria Adaptador Adaptador Adaptador Teclado ratón Pantalla BUS DMA Controlador discos duros … 6
  • 7. 1.1 Conceptos básicos sobre A.O. La CPU. Modos de ejecución  Contiene un conjunto de registros de 8, 16, 32 o 64 bits  Estado de la CPU = valores de sus registros Tema 2: Fundamentos  Dos registros especiales: siguiente instrucción (IP, PC…) y estado (CCR)  Instrucciones: realización de operaciones aritméticas, lógicas o de movimiento de datos  Los operandos pueden ser registros o posiciones de memoria  Al menos dos modos de ejecución:  Supervisor: ejecución sin restricciones  Usuario: se restringen las instrucciones que puedan acceder a recursos del sistema  Si en modo usuario se intenta ejecutar instrucción privilegiada: excepción 7
  • 8. 1.1 Conceptos básicos sobre A.O. Interrupciones y excepciones  Interrupción = alteración en secuencia de ejecución de instrucciones. Causas: Tema 2: Fundamentos  Interrupción hardware  Excepción  Ejecución de instrucción de petición de interrupción (INT, TRAP)  Tratamiento: 1. CPU termina de ejecutar instrucción actual 2. Se almacena estado de CPU en la pila 3. CPU pasa a modo supervisor 4. Determina dirección SSI (normalmente: tabla de vectores) 5. Salta a SSI 6. Al retornar de SSI: se restaura estado (y modo de ejecución) 7. Se prosigue ejecución por siguiente instrucción 8
  • 9. 1.1 Conceptos básicos sobre A.O. Arranque del sistema  Arranque del sistema = secuencia de operaciones que tras el encendido llevan la máquina a un estado usable Tema 2: Fundamentos  Pasos: 1. Procesador realiza inicialización interna que termina transfiriendo control a una dirección determinada 2. En dicha dirección puede haber…  Si sistema operativo en ROM: el sistema operativo (ir a paso 5)  Si sistema operativo no en ROM: el cargador hardware 3. Cargador hardware: realiza…  Inicialización mínima: determina características y correcto funcionamiento del sistema  Determina dispositivo de carga del sistema operativo  Lee de dicho dispositivo el cargador software → 9
  • 10. 1.1 Conceptos básicos sobre A.O. Arranque del sistema (cont.) 4. Cargador software (pertenece a SO): carga el sistema operativo y le transfiere el control una vez cargado Tema 2: Fundamentos 5. Inicialización del sistema operativo:  Se crean estructuras de datos del sistema operativo  Comprobación detallada del sistema: detección de nuevos dispositivos, comprobación del sistema de archivos, etc.  Se cargan los componentes opcionales que procedan del SO  Se crea uno o más procesos de inicio de sesión  Tras iniciar sesión, se crea un proceso intérprete de comandos (texto o gráfico) 10
  • 11. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 11
  • 12. 1.2 Procesos  Proceso = programa en ejecución  Si se ejecuta dos o más veces un mismo programa: procesos distintos Tema 2: Fundamentos  Un proceso puede cambiar el programa (execve) y sigue siendo el mismo proceso  S.O. multiprogramado: aquel que permite más de un proceso en ejecución simultáneamente  Emplean mecanismos de protección para aislar procesos  Cada proceso tiene su propio espacio de memoria  Se proporciona mecanismos de comunicación y sincronización  Mecanismos de identificación de procesos (PID)  Un proceso puede crear otros procesos  Relación paterno/filial entre procesos  Procesos padre: atribuciones especiales sobre procesos hijos 12
  • 13. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 13
  • 14. 1.3 Llamadas al sistema  Llamada al sistema: petición que hace un proceso al sistema operativo para obtener algún tipo de servicio  API (Aplication Programming Interface): Tema 2: Fundamentos  Interfaz que el sistema operativo presenta a los programas  Compuesta por el conjunto de todas las llamadas al sistema soportadas  API’s estandarizadas: POSIX (Portable Operating System Interface)  API’s propietarias: WIN32, WinFX  Formas de implementación:  Mediante rutinas  Mediante interrupciones 14
  • 15. 1.3 Llamadas al sistema Implementación mediante rutinas  Por cada llamada al sistema, una rutina que la implementa Tema 2: Fundamentos  Primera dificultad: ¿en qué direcciones están?  Soluciones: (Para simplificar: un único punto de entrada)  Punto de entrada en dirección fija • ¡Los programas dependen de esta dirección!  Punto de entrada en dirección apuntada por una variable • ¡Los programas dependen de la dirección de dicha variable!  Programas hacen referencia a punto de entrada mediante una variable conocida por montador de enlaces (Ej: CALL SYS) • ¡Si cambia de versión de SO, hay que reenlazar los programas!  Segunda dificultad: ¿paso a modo supervisor? 15
  • 16. 1.3 Llamadas al sistema Implementación mediante interrupciones  Punto de entrada único al que se accede mediante una interrupción Tema 2: Fundamentos  Punto de entrada se coloca en cualquier dirección de memoria  Para efectuar llamada al sistema, se usa instrucción INT n  En el vector n de interrupción: dirección punto de entrada  Al realizar una llamada:  Se pasa a modo supervisor  Hardware determina dirección de punto de entrada  Código del SO se ejecuta en modo supervisor  Al retornar, se restaura modo de ejecución previo a llamada 16
  • 17. 1.3 Llamadas al sistema Implementación mediante interrupciones (cont.)  Ventajas:  Independencia de los programas respecto a ubicación de Tema 2: Fundamentos punto de entrada en memoria  Conmutación implícita a modo supervisor  Posibilidad de llamadas implícitas al sistema 17
  • 18. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 18
  • 19. 1.4 Usuarios  Usuario = personas autorizadas a usar el sistema  Los sistemas multiprogramados mantienen asociación Tema 2: Fundamentos entre cada proceso y su usuario propietario  Es el usuario quien determina los derechos del proceso a acceder a recursos del sistema  Identificación de usuario: UID (normalmente numérico)  Posibilidad de definir grupos de usuario  Grupos identificados por GID (normalmente numérico)  Derechos del proceso: determinados por [UID, GID] 19
  • 20. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 20
  • 21. 1.5 Archivos  Archivo = conjunto de información  Organización jerárquica basada en directorios y Tema 2: Fundamentos subdirectorios  Archivos frecuentemente residen en dispositivos  Identificación de dispositivos: dependen de sistema  Letras de unidad: C:, D:, etc.  Archivo especial: /def/fd0, /dev/hda, etc.  En sistemas multiusuario se proporcionan mecanismos de protección del sistema de archivos 21
  • 22. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 22
  • 23. 1.6 Intérpretes de órdenes  Intérprete de órdenes = programa interactivo que lee e interpreta comandos del usuario  Nombres alternativos: intérpretes de comandos, shells… Tema 2: Fundamentos  Algunos sistemas permiten usar distintos intérpretes de comandos  Ejemplo: UNIX  En otros casos está integrado en sistema operativo  Ejemplo: MS-DOS  Funciones soportadas más frecuentemente:  Ejecución de programas con redirección de entrada y/o salida  Ejecución en paralelo de procesos unidos por una tubería  Ejecución de secuencias de comandos (scripts) … 23
  • 24. 1. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos sobre arquitectura de ordenadores 2. Procesos Tema 2: Fundamentos 3. Llamadas al sistema 4. Usuarios 5. Archivos 6. Intérpretes de órdenes 7. Interfaces gráficas de usuario 24
  • 25. 1.7 Interfaces gráficas de usuario  Interfaz gráfica de usuario (GUI) = intérprete de órdenes en modo gráfico  Suelen ofrecer API que permite su uso por parte de Tema 2: Fundamentos programas de usuario Aero (Windows Vista) Beryl Explorer (Windows XP) 25 GNOME
  • 26. 3. Ejemplos de organización interna 1. Linux 2. Minix Tema 2: Fundamentos 3. Windows 2000 26
  • 27. 27