Silabo Parte 1

1. UNIVERSIDAD REGIONAL AUTÓNOMA DE LOS ANDES
“UNIANDES”
FACULTAD DE SISTEMAS MERCANTILES
CARRERA DE SISTEMAS
SILABO
ROBÓTICA
SÉPTIMO NIVEL
ABRIL 2015 – SEPTIEMBRE 2015
SANTO DOMINGO – ECUADOR
2015

2. I. DATOS INFORMATIVOS
1.1 Asignatura : Robótica
1.2 Código : SIS07R
1.3 Grupo :
1.4 Eje de Formación : Profesional
1.5 Semestre : Séptimo
1.6 Período Académico : Abril 2015 – Septiembre 2015
1.7 Créditos : 3 Teórico – 3 Prácticos
1.8 Total de Horas : 96h
1.8.1 Teoría : 48 h
1.8.2 Práctica : 48 h
1.9 Total de Horas Semestrales : 96 h
1.10 Naturaleza :
1.11 Pre-requisitos : Inteligencia Artificial
1.12 Co- requisitos : Desarrollo Cliente Servidor I, Programación Web I,
Seguridad Informática, Sistemas Móviles, Optativa I
1.13 Docente Responsable: Ing. Abel Gallegos.
1.13.1 Grado : Ingeniería en Electrónica y Computación
1.13.2 Post grado :
1.13.3 Correo Electrónico : abel8308@hotmail.com
1.13.4 Plataforma Moodle : www.uniandesonline.edu.ec/santodomingo-
grado/
1.13.5 Acompañamiento : Viernes 17:30 – 18:30
1.13.6 Escenarios y Aprendizaje: Aula y Virtual
II. DESCRIPCIÓN Y FUNDAMENTO
El Silabo de Robótica es un proceso de régimen electivo de naturaleza teórica práctica tanto a
nivel de investigación académica como de aplicación industrial. Por su naturaleza, el silabo está
enmarcado dentro del área de formación de Ingenieros en sistemas ya que tiene como uno de sus
principales propósitos generalizar la tecnología que sustenta al robot industrial, máquina-
herramienta que permite instalar líneas flexibles de producción y con ello una industria puede
producir diferentes familias de productos en una misma línea de producción sin parar esta.

3. Además se imparten los conocimientos necesarios para justificar e instalar un robot industrial
dentro de un proceso productivo.
III.OBJETIVO GENERAL
Conocer los fundamentos de la robótica, estudiando el modelo dinámico del manipulador robótico
como mecanismo rígido, los componentes electromecánicos de censado y actuación, las técnicas
básicas de control de manipuladores, y los principios de la robótica móvil. Diseñar, construir y
programar robots prototipo para la comprobación experimental de la teoría.