Este documento presenta la asignatura "Robotica y Automatización de las Operaciones" que forma parte de la carrera de Ingeniería Industrial en la Universidad Privada Antenor Orrego. La asignatura desarrolla habilidades para el análisis y diseño de sistemas de automatización y robóticos industriales a través de contenidos teóricos, prácticos y experimentales. El documento describe los objetivos, unidades de aprendizaje, competencias y programa de la asignatura.

1. UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES
SEMESTRE ACADÉMICO 2015-10
I DATOS GENERALES
II FUNDAMENTACIÓN
Robotica y automatización de las operaciones, es una asignatura de régimen obligatorio de caracter teórico, práctico y
experimental, perteneciente al área de formación de especialidad en ingeniería, que tiene como sustento el rol importante e
imprescindible hoy en día, de la aplicacion de un control automático y de la robótica como parte de un sistema de
automatización de procesos de producción, permitiendo brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de tal manera
que se generen en estas un crecimiento y competitividad. La presente asignatura pretende desarrollar en los estudiantes
competencias que le permitan posteriormente desempeñarse satisfactoriamente en el ámbito laboral donde se requieran
aplicaciones de control automático y automatización basada en sistemas robóticos para la industria.
III SUMILLA
Es una asignatura del área de formación profesional, de caracter teórico práctico y experimental. Se propone desarrollar
habilidades para el análisis, diseño de sistemas de automatización y robóticos para la industria, comprendiendo la naturaleza de
las operaciones productivas industriales y las ventajas competitivas de la automatización y los sistemas robóticos en ellas. El
estudiante obtendrá los conocimientos sobre las diferentes técnicas de automatización como la lógica cableada, la neumática y
los autómatas programables, instrumentacion industrial, sistemas actuadores, robótica, cinemática en sistemas robóticos y
programación de robots, que le permitirán diseñar soluciones reales utilizando las herramientas de diseño, programación y
SÍLABO
1.1 Nombre de la asignatura :ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES
1.2 Código :IIND-180
1.3 Ciclo de estudios :09
1.4 Créditos :4
1.5 Nivel :PREGRADO
1.6 Campus : TRUJILLO,
1.7 Fecha de inicio/fin :23/03/2015 al 22/07/2015
1.8 Duración semanas :17
1.9 Prerrequisitos :IIND-149
1.10 Profesores : VARGAS DIAZ, LUIS ALBERTO;

2. simulación apropiadamente.
IV COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA
Analiza, diseña, elabora e implementa en forma grupal proyectos de sistemas de automatización industrial basados en
controladores y sistemas robóticos, empleando la base conceptual y procedimental apropiada, llevando a cabo en forma
satisfactoria la planificación, diseño, instalación, programación y presentación, así como demostrando iniciativa y participación
en el trabajo en equipo.
Identifica, comprende y describe los sistemas de automatización industrial y robótica industrial ya instalados, de modo que
pueda hacer diagnósticos de su funcionamiento y darle soporte a su operación, aplicando los referentes teórico prácticos sobre
automatización industrial y robots industriales, de manera responsable y de acuerdo a las normas y estándares aplicados en
nuestro país y en el mundo.
V PROGRAMACIÓN POR UNIDADES DE APRENDIZAJE
UNIDAD 01 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL
Duración: 23/03/2015 al 18/04/2015
N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 1
Definicion de control,
automatizacion e industria.
Elementos de una operación
productiva.
Electricidad y electrónica
como parte de un sistema
industrial.
Estructura de un sistema de
control manual y un sistema
de control automático.
Participa y sugiere sobre la
conceptualización de
Automatismos industriales y
operaciones productivas.
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas de la
automatización industrial
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliográfico
acerca de la automatización
industrial.
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas Respeta
las ideas y opiniones de los
demás
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Destaca la importancia de la
asignatura en su formación
profesional
Semana 2
Sistema de control
automático.
Estructura de un sistema de
control manual y un sistema
de control automático.
Instrumentacion industrial.
Sensores y actuadores.
Sistemas de control continuo.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo de
investigación acerca de los
sistemas de control.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
identificando las variables y
perturbaciones en un sistema
de control.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a la forma de
estructurar modelos
matemáticos
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás.
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

3. UNIDAD 02 AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Duración: 20/04/2015 al 16/05/2015
Semana 3
Sensores
Clasificacion de los sensores
Sensores moduladores y
generadores
Sensores de posicón, nivel,
flujo, temperatura, presión y
fuerza.
Actuadores.
Jerarquias en la
instrumentación industrial
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Maneja correctamente las
herramientas de software
simulación e integración de
instrumentación industrial.
Identifica las partes de un
robot y los elementos
actuadores incorporados en
ellos.
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas.
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás
Semana 4
Modelos matemáticos
Modelamiento
Identificacion
Análisis de la respuesta
transitoria y estado estado
estacionario.
Controladores PID
Sintonizacion de controladores
PID
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a la forma de
estructurar modelos
matemáticos.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Maneja correctamente las
herramientas de software
simulación e integración de
sistemas de control
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Respeta las ideas y opiniones
de los demás
N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 5
El Contactor
Sistema Start Stop
Esquema de mando
Esquema de fuerza
Automatismo combinacionales
y secuenciales.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Elabora y expone soluciones
de control basados en
Automatismos eléctricos, en
torno a situaciones propuestas
a través del análisis y
desarrollo esquemas.
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Semana 6
Estructura de un sistema
neumático
Grupo compresor y sistema de
transporte neumático.
Actuadores neumáticos.
Automatismos neumáticos.
Estructura de un sistema
hidráulico.
Automatismos hidráulicos.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los automatismos
neumáticos e hidráulicos.
Elabora y expone soluciones
de control basados en
Automatismos neumáticos e
hidráulicos, en torno a
situaciones propuestas a
través del análisis y desarrollo
esquemas
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás

4. UNIDAD 03 ROBÓTICA Y SISTEMAS MECATRÓNICOS
Duración: 18/05/2015 al 13/06/2015
Semana 7
Evolucion de las tecnologías
de automatización.
Autómatas programables.
Módulos de entradas y
salidas, interconexion
Programación de autómatas
programables
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los controladores
lógico programables.
Elabora documentación
técnica final correspondiente
al proyecto de aplicación y
realiza su presentación a
través de su implementación,
sustentación y entrega del
informe final, según la fecha y
hora establecida
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Semana 8 Examen parcial
Desarrolla su examen parcial
en forma individual
desarrolla su evaluación de
manera ética
N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 9
Historia de la robotica.
Estructura de un robot.
Clasificacion de los robots: por
aplicación, por sistema de
coordenadas, por sistema de
potencia, por método de
control, por método de
programación.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los sistemas
robóticos.
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 10
Robótica y sistemas
mecatrónicos.
Estructura de un sistema
mecatrónico.
Actuadores en los sistemas
mecatrónicos. eléctricos,
neumáticos e hidráulicos.
Sensores: clasificacion,
sensores internos, sensores
externos, sistemas de visión.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a los sistemas
mecatrónicos con la
moderación y facilitación del
docente.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los automatismos
neumáticos.
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás
Semana 11
Arquitectura de robots
posicion de un cuerpo rígido
transformación de
coordenadas
análisis cinemático
análisis estático.
Elabora y expone trabajos de
análisis de movimiento de los
robots, en torno a situaciones
propuestas a través del
cálculo para hacer una
correcta descripción.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas

5. UNIDAD 04 SOFTWARE DE ASISTENCIA Y SIMULACIÓN CIM
Duración: 15/06/2015 al 18/07/2015
Semana 12
Planeación de espacios
articulares
planeacion del espacio
cartesiano
Trayectorias de orientación y
posición.
planeacion de punto a punto.
generacion de ruta continua.
programacion de robots
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente
Elabora documentación
técnica final correspondiente
al proyecto de aplicación y
realiza su presentación a
través de su sustentación y
entrega del informe final,
según la fecha y hora
establecida
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 13
Diseño asistido por
computadora CAD
softwares utlizados para el
diseño asistido
Ingeniería asistida por
computadora CAE
softwares utlizados para la
ingeniería asistida.
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas de los
softwares de asistencia al
diseño e ingeniería.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliográfico
acerca de los softwares de
asistencia al diseño e
ingeniería.
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás
Semana 14
Manufactura asistida por
computadora CAM
Softwares de asistencia a la
manufactura
Control numérico
computarizado CNC
Softwares de asistencia a la
fabricación.
Elabora y expone soluciones
utilizando herramientas de
asistencia a la manufactura y
fabricación, en torno a
situaciones propuestas a
través del análisis y desarrollo.
Participa y sugiere sobre la
conceptualización de la
asistencia a la manufactura y
fabricación a través de
softwares
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Semana 15
Inspeccion asistida por
computadora CAI
Proyecto de automatización.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliográfico
acerca de los softwares para
la asistencia a la inspección.
Elabora documentación
técnica final correspondiente
al proyecto de aplicación y
realiza su presentación a
través de su implementación,
sustentación y entrega del
informe final, según la fecha y
hora establecida
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 16 Examen final
desarrolla su examen final en
la fecha indicada en forma
individual
Desarrolla su evaluación de
manera ética
Semana 17 Examen de aplazados
En el caso de haber sido
desaprobado, desarrolla su
examen de aplazados en la
fecha indicada en forma
individual
Desarrolla su evaluación de
manera ética

6. VI ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS
La asignatura se desarrolla en la modalidad de Taller, de manera práctica, dialógica, aplicando metodologías activas,
fomentando la discusión crítica y el planteamiento de criterios personales respecto a los temas tratados. Las experiencias de
aprendizaje se desarrollarán orientadas por los siguientes métodos activos:
a. Conferencia: en donde el docente plantea y aborda los fundamentos teórico práctico de la temática establecida en las
unidades didácticas, mediante clases magistrales expositivas
b. Método Basado en Problemas, Método de Proyectos
c. Lecturas dirigidas
d. Seminarios: a través de la asignación a grupos de trabajo de temas relacionados a la automatización industrial. Los
estudiantes investigan y estructuran el trabajo para presentarlo en la fecha programada
e. Trabajo de Investigación
f. Estudio de Casos
g. Discusión en pequeños grupos.
h. Talleres
VII MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDÁCTICOS
· Pizarra acrílica
· Proyector multimedia
· Libros y revistas especializadas
· Manuales y hojas técnicas de equipamientos e instrumentos industriales
· Laboratorio de cómputo con capacidad para 20 estaciones de trabajo
· Laboratorio de manufactura robotizada
· Autómatas programables
VIII TÉCNICAS, INSTRUMENTOS E INDICADORES DE EVALUACIÓN
FÓRMULA PARA EL CÁLCULO DE LA NOTA PROMOCIONAL(PROM)
5%*C1 + 10%*C2 + 20%*EP + 15%*C3 + 25%*C4 + 25%*EF
PARAMETROS DE EVALUACIÓN:
COMPONENTE C1 CALCULO: 100%*NL1
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
NL1 Nota de laboratorio 1
COMPONENTE C2 CALCULO: 50%*PC1+50%*NL2
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
PC1 Practica Calificada 1
NL2 Nota de laboratorio 2
COMPONENTE C3 CALCULO: 67%*PY1+33%*NL3
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
PY1 Nota de proyecto 1
NL3 Nota de laboratorio 3

7. IX PROGRAMA DE CONSEJERÍA
La Consejería es una actividad académica que tienen como propósito orientar y apoyar a los estudiantes durante su proceso de
formación profesional. El horario de consejería será: lunes de 20:45pm a 21:35pm
X REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Címbranos Nistal, Florencio ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRAULICOS 2002
Creus Antonio INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1997
Piedrafita Moreno, Ramón. INGENIERIA DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2004
Subir Kumar Saha, INTRODUCCION A LA ROBÓTICA. Mc Graw Hill, 2010
COMPONENTE C4 CALCULO: 60%*PY2+20%*PC2+20%*NL4
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
PY2 Nota de proyecto 2
PC2 Practica Calificada 2
NL4 Nota de laboratorio 4