El rey Arturo y sus tres caballeros Lanzarote, Gauvain y Tristán regresan a Camelot después de derrotar a Morgana. Deciden tener una competencia para ver quién llega primero, cada uno tomando un camino diferente. Lanzarote toma el camino A en su caballo marrón, Gauvain toma el camino difícil B en su caballo plateado, y Tristán toma el camino fácil C en su caballo negro, mientras que Arturo toma el camino difícil D en su caballo blanco.