Este documento describe los diferentes componentes de un sistema de control industrial, incluyendo sistemas SCADA, DCS, PLC y HMI. Explica la estructura y funciones de estos sistemas, así como las normas que rigen su desarrollo. El objetivo es dar a conocer los conceptos básicos sobre automatización industrial y control de procesos.
El documento habla sobre los sistemas SCADA. Explica que SCADA se refiere a un sistema de adquisición de datos y control supervisor. Describe los elementos clave de un sistema SCADA como la unidad terminal maestra, las unidades terminales remotas, la red de comunicación e instrumentación de campo. También cubre conceptos como funciones principales de SCADA, ejemplos de software SCADA e interfaces hombre-máquina.
Exposición sistemas Scada
22 de septiembre de 2009
Diseñada y presentada por:
Angela Marcela Giraldo
Johnny Alexander Salazar
Maria Lorena Echeverry
Automatización y Control de procesos.
El documento describe el sistema SCADA implementado en el Relleno Sanitario "El Inga" para monitorear y controlar las 12 piscinas de almacenamiento de lixiviado. El sistema SCADA usa sensores de nivel en cada piscina para medir el volumen de lixiviado y asegurar que no se produzcan derrames. También monitorea la calidad del lixiviado tratado antes de ser descargado al río para verificar que no haya contaminación ambiental. El sistema permite generar reportes de los niveles, volúmenes
El documento describe los sistemas SCADA, incluyendo su definición, funciones principales, elementos de hardware y software, tipos de SCADA y criterios para su necesidad. Los sistemas SCADA permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la recolección de datos de medición y el control de dispositivos distribuidos a distancia.
Este documento describe los sistemas SCADA y DCS, sus características y diferencias. Explica que un SCADA controla procesos desde una computadora central mientras que un DCS distribuye los controles para mayor confiabilidad. Finalmente, propone implementar un SCADA para controlar variables como bebederos, tanques de agua y alimentación en granjas avícolas pequeñas y medianas debido a su menor costo.
El sistema SCADA permite el monitoreo y control remoto de equipos, procesos y sistemas industriales complejos a través de la recolección de datos en tiempo real. Proporciona una interfaz gráfica para que los operadores tomen decisiones informadas y realicen ajustes cuando sea necesario. Algunos softwares SCADA populares son CitectSCADA, Intouch, Experion y FactoryTalk.
Este documento describe y compara los sistemas SCADA y DCS. Explica que un SCADA recoge datos de sensores a lo largo de una instalación industrial y los envía a una computadora central, mientras que un DCS distribuye controladores a través de la instalación. También indica que un DCS es más confiable y apropiado para sistemas más grandes y complejos, debido a su naturaleza distribuida.
El documento habla sobre los sistemas SCADA. Explica que SCADA se refiere a un sistema de adquisición de datos y control supervisor. Describe los elementos clave de un sistema SCADA como la unidad terminal maestra, las unidades terminales remotas, la red de comunicación e instrumentación de campo. También cubre conceptos como funciones principales de SCADA, ejemplos de software SCADA e interfaces hombre-máquina.
Exposición sistemas Scada
22 de septiembre de 2009
Diseñada y presentada por:
Angela Marcela Giraldo
Johnny Alexander Salazar
Maria Lorena Echeverry
Automatización y Control de procesos.
El documento describe el sistema SCADA implementado en el Relleno Sanitario "El Inga" para monitorear y controlar las 12 piscinas de almacenamiento de lixiviado. El sistema SCADA usa sensores de nivel en cada piscina para medir el volumen de lixiviado y asegurar que no se produzcan derrames. También monitorea la calidad del lixiviado tratado antes de ser descargado al río para verificar que no haya contaminación ambiental. El sistema permite generar reportes de los niveles, volúmenes
El documento describe los sistemas SCADA, incluyendo su definición, funciones principales, elementos de hardware y software, tipos de SCADA y criterios para su necesidad. Los sistemas SCADA permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la recolección de datos de medición y el control de dispositivos distribuidos a distancia.
Este documento describe los sistemas SCADA y DCS, sus características y diferencias. Explica que un SCADA controla procesos desde una computadora central mientras que un DCS distribuye los controles para mayor confiabilidad. Finalmente, propone implementar un SCADA para controlar variables como bebederos, tanques de agua y alimentación en granjas avícolas pequeñas y medianas debido a su menor costo.
El sistema SCADA permite el monitoreo y control remoto de equipos, procesos y sistemas industriales complejos a través de la recolección de datos en tiempo real. Proporciona una interfaz gráfica para que los operadores tomen decisiones informadas y realicen ajustes cuando sea necesario. Algunos softwares SCADA populares son CitectSCADA, Intouch, Experion y FactoryTalk.
Este documento describe y compara los sistemas SCADA y DCS. Explica que un SCADA recoge datos de sensores a lo largo de una instalación industrial y los envía a una computadora central, mientras que un DCS distribuye controladores a través de la instalación. También indica que un DCS es más confiable y apropiado para sistemas más grandes y complejos, debido a su naturaleza distribuida.
Este documento describe un sistema SCADA implementado en un relleno sanitario para controlar el nivel de lixiviado en 12 piscinas de almacenamiento. El sistema monitorea los niveles y parámetros de calidad del agua a través de sensores ubicados en cada piscina y muestra la información en una interfaz centralizada en una oficina de control. El sistema genera alarmas cuando los niveles alcanzan puntos críticos para prevenir desbordes con impactos ambientales.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que SCADA usa software para comunicarse con dispositivos en el campo, recopilar datos y controlar procesos de forma automática. También describe los módulos típicos de software SCADA y los componentes de hardware necesarios como el ordenador central y las unidades terminales remotas.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que un SCADA consta de módulos para la configuración, interfaz de operador, proceso de datos, comunicaciones y almacenamiento histórico. También describe los componentes hardware como el ordenador central y las unidades terminales remotas conectadas a través de redes industriales y buses de campo.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que SCADA usa software para comunicarse con dispositivos en el campo, recopilar datos y controlar procesos de forma automática. También describe los módulos típicos de software SCADA y los componentes de hardware necesarios como el ordenador central y las unidades terminales remotas.
Este documento describe los sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Resume que los SCADA permiten la supervisión y control de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y la interfaz gráfica con el operador. Proporcionan funciones como adquisición de datos, supervisión, control, almacenamiento histórico y comunicaciones entre dispositivos.
EXPOSICION CONTROL DIGITAL.pptx [Autoguardado].pptxGustavoVelderrain
Este documento proporciona información sobre los sistemas de control supervisorio (SCADA). Explica que estos sistemas permiten controlar y supervisar procesos industriales de forma remota a través de unidades terminales remotas y controladores lógicos programables. También describe las características, ventajas, desventajas y aplicaciones comunes de los sistemas SCADA.
Este documento resume los conceptos clave de los sistemas de control, incluyendo los tipos de arquitectura, sensores, actuadores, comunicación, procesamiento, algoritmos de control y interfaces hombre-máquina. Explica qué son los sistemas SCADA y DCS, sus características y aplicaciones principales. Finalmente, describe populares software HMI como FactoryTalk View y Wonderware.
El documento describe la implementación de un sistema SCADA en Eurocerámica S.A. para controlar su proceso de producción de pisos y revestimientos cerámicos. Se implementó un sistema SCADA con PLC, sensores, actuadores y pantallas táctiles para controlar las bandas de transporte y supervisar las condiciones del proceso desde un centro de mando. El sistema permite al operador manipular el proceso, recibir alarmas y generar informes para mejorar la eficiencia y productividad.
Este documento resume los principales sistemas SCADA utilizados en aeropuertos colombianos como LOVATO y ETHER POWER. Describe las características y funcionalidades de los sistemas SCADA, incluyendo supervisión remota, control, procesamiento de datos, visualización gráfica y generación de alarmas. También cubre plataformas SCADA como VB_ScadaLadder, addVANTAGE Pro y LabVIEW, así como el software WinCC de Siemens para interfaces hombre-máquina.
Este documento describe tres aspectos clave de las redes industriales: 1) La pirámide CIM explica la jerarquía de comunicación entre los cinco niveles de una red industrial, desde el nivel de proceso hasta el nivel de fábrica. 2) Los buses de campo permiten la comunicación entre dispositivos industriales como sensores y actuadores. 3) Protocolos como Interbus se han estandarizado para mejorar la comunicación en redes industriales.
Este documento describe tres aspectos clave de las redes industriales: 1) La pirámide CIM explica la jerarquía de comunicación entre los cinco niveles de una red industrial, desde el nivel de proceso hasta el nivel de fábrica. 2) Los buses de campo permiten la comunicación entre dispositivos industriales como sensores y actuadores. 3) Protocolos como Interbus se han estandarizado para mejorar la comunicación en redes industriales.
Este documento describe los sistemas SCADA (Supervisor Control And Data Adquisition), que son aplicaciones de software diseñadas para comunicarse con dispositivos de campo y controlar procesos de forma automática. Los sistemas SCADA recopilan datos de sensores distribuidos, permiten la supervisión y control remoto de procesos, y almacenan grandes cantidades de datos para su análisis. El documento también explica la evolución de los sistemas SCADA hacia interfaces digitales y la interfaz OPC que normaliza la comunicación entre aplicaciones y hardware de control de
Solorzano herramientas para automatizarjosue anzules
El documento describe varias herramientas para la automatización industrial como los sistemas de control distribuido (DCS), las redes neuronales artificiales (ANN), las interfaces hombre-máquina (HMI), la supervisión y adquisición de datos (SCADA), los controladores lógicos programables (PLC) y los controladores de automatización programables (PAC). Estas herramientas permiten controlar y supervisar procesos industriales de manera remota a través de la recopilación y retroalimentación de datos en tiempo real.
Este documento describe los diferentes niveles de comunicación en procesos industriales, incluyendo redes de empresa, célula y control, así como la seguridad requerida en redes industriales debido a que ahora están interconectadas a redes más complejas. También discute los tipos de ataques a la confidencialidad como el robo de datos de control e implantación de código malicioso debido a la falta de cifrado en protocolos industriales.
El documento describe las principales etapas de la metodología para el diseño de sistemas CIM, incluyendo el análisis de requisitos, el modelado de procesos, la selección de tecnologías, el diseño de la arquitectura, la integración de sistemas, las pruebas y validación, la implementación y el mantenimiento continuo.
El documento describe los componentes y características clave de un sistema SCADA. Un SCADA es un sistema de software diseñado para supervisar y controlar procesos industriales mediante la adquisición y monitoreo de datos en tiempo real desde el campo y permitiendo el control remoto. Un SCADA típicamente incluye módulos de configuración, interfaz gráfica del operador y proceso para permitir la adquisición, supervisión y control de variables del proceso industrial.
Se describen los sistemas SCADA desde un punto de vista comercial, repasando su estructura interna y el desarrollo de aplicaciones SCADA, así como también se menciona lo que se espera comercialmente de un paquete de sistemas SCADA.
El documento describe los sistemas de control operacional (SCO), también conocidos como sistemas SCADA. Estos sistemas permiten el control y supervisión remota de procesos industriales mediante la recopilación de datos de sensores y el control de equipos a través de unidades remotas. Los sistemas SCADA se usan comúnmente para controlar procesos como la generación eléctrica, sistemas de agua, fabricación y transporte.
Este documento describe un sistema SCADA implementado en un relleno sanitario para controlar el nivel de lixiviado en 12 piscinas de almacenamiento. El sistema monitorea los niveles y parámetros de calidad del agua a través de sensores ubicados en cada piscina y muestra la información en una interfaz centralizada en una oficina de control. El sistema genera alarmas cuando los niveles alcanzan puntos críticos para prevenir desbordes con impactos ambientales.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que SCADA usa software para comunicarse con dispositivos en el campo, recopilar datos y controlar procesos de forma automática. También describe los módulos típicos de software SCADA y los componentes de hardware necesarios como el ordenador central y las unidades terminales remotas.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que un SCADA consta de módulos para la configuración, interfaz de operador, proceso de datos, comunicaciones y almacenamiento histórico. También describe los componentes hardware como el ordenador central y las unidades terminales remotas conectadas a través de redes industriales y buses de campo.
El documento introduce los sistemas SCADA, que permiten la supervisión y control remoto de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y su visualización en un PC. Explica que SCADA usa software para comunicarse con dispositivos en el campo, recopilar datos y controlar procesos de forma automática. También describe los módulos típicos de software SCADA y los componentes de hardware necesarios como el ordenador central y las unidades terminales remotas.
Este documento describe los sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Resume que los SCADA permiten la supervisión y control de procesos industriales mediante la adquisición de datos desde el campo y la interfaz gráfica con el operador. Proporcionan funciones como adquisición de datos, supervisión, control, almacenamiento histórico y comunicaciones entre dispositivos.
EXPOSICION CONTROL DIGITAL.pptx [Autoguardado].pptxGustavoVelderrain
Este documento proporciona información sobre los sistemas de control supervisorio (SCADA). Explica que estos sistemas permiten controlar y supervisar procesos industriales de forma remota a través de unidades terminales remotas y controladores lógicos programables. También describe las características, ventajas, desventajas y aplicaciones comunes de los sistemas SCADA.
Este documento resume los conceptos clave de los sistemas de control, incluyendo los tipos de arquitectura, sensores, actuadores, comunicación, procesamiento, algoritmos de control y interfaces hombre-máquina. Explica qué son los sistemas SCADA y DCS, sus características y aplicaciones principales. Finalmente, describe populares software HMI como FactoryTalk View y Wonderware.
El documento describe la implementación de un sistema SCADA en Eurocerámica S.A. para controlar su proceso de producción de pisos y revestimientos cerámicos. Se implementó un sistema SCADA con PLC, sensores, actuadores y pantallas táctiles para controlar las bandas de transporte y supervisar las condiciones del proceso desde un centro de mando. El sistema permite al operador manipular el proceso, recibir alarmas y generar informes para mejorar la eficiencia y productividad.
Este documento resume los principales sistemas SCADA utilizados en aeropuertos colombianos como LOVATO y ETHER POWER. Describe las características y funcionalidades de los sistemas SCADA, incluyendo supervisión remota, control, procesamiento de datos, visualización gráfica y generación de alarmas. También cubre plataformas SCADA como VB_ScadaLadder, addVANTAGE Pro y LabVIEW, así como el software WinCC de Siemens para interfaces hombre-máquina.
Este documento describe tres aspectos clave de las redes industriales: 1) La pirámide CIM explica la jerarquía de comunicación entre los cinco niveles de una red industrial, desde el nivel de proceso hasta el nivel de fábrica. 2) Los buses de campo permiten la comunicación entre dispositivos industriales como sensores y actuadores. 3) Protocolos como Interbus se han estandarizado para mejorar la comunicación en redes industriales.
Este documento describe tres aspectos clave de las redes industriales: 1) La pirámide CIM explica la jerarquía de comunicación entre los cinco niveles de una red industrial, desde el nivel de proceso hasta el nivel de fábrica. 2) Los buses de campo permiten la comunicación entre dispositivos industriales como sensores y actuadores. 3) Protocolos como Interbus se han estandarizado para mejorar la comunicación en redes industriales.
Este documento describe los sistemas SCADA (Supervisor Control And Data Adquisition), que son aplicaciones de software diseñadas para comunicarse con dispositivos de campo y controlar procesos de forma automática. Los sistemas SCADA recopilan datos de sensores distribuidos, permiten la supervisión y control remoto de procesos, y almacenan grandes cantidades de datos para su análisis. El documento también explica la evolución de los sistemas SCADA hacia interfaces digitales y la interfaz OPC que normaliza la comunicación entre aplicaciones y hardware de control de
Solorzano herramientas para automatizarjosue anzules
El documento describe varias herramientas para la automatización industrial como los sistemas de control distribuido (DCS), las redes neuronales artificiales (ANN), las interfaces hombre-máquina (HMI), la supervisión y adquisición de datos (SCADA), los controladores lógicos programables (PLC) y los controladores de automatización programables (PAC). Estas herramientas permiten controlar y supervisar procesos industriales de manera remota a través de la recopilación y retroalimentación de datos en tiempo real.
Este documento describe los diferentes niveles de comunicación en procesos industriales, incluyendo redes de empresa, célula y control, así como la seguridad requerida en redes industriales debido a que ahora están interconectadas a redes más complejas. También discute los tipos de ataques a la confidencialidad como el robo de datos de control e implantación de código malicioso debido a la falta de cifrado en protocolos industriales.
El documento describe las principales etapas de la metodología para el diseño de sistemas CIM, incluyendo el análisis de requisitos, el modelado de procesos, la selección de tecnologías, el diseño de la arquitectura, la integración de sistemas, las pruebas y validación, la implementación y el mantenimiento continuo.
El documento describe los componentes y características clave de un sistema SCADA. Un SCADA es un sistema de software diseñado para supervisar y controlar procesos industriales mediante la adquisición y monitoreo de datos en tiempo real desde el campo y permitiendo el control remoto. Un SCADA típicamente incluye módulos de configuración, interfaz gráfica del operador y proceso para permitir la adquisición, supervisión y control de variables del proceso industrial.
Se describen los sistemas SCADA desde un punto de vista comercial, repasando su estructura interna y el desarrollo de aplicaciones SCADA, así como también se menciona lo que se espera comercialmente de un paquete de sistemas SCADA.
El documento describe los sistemas de control operacional (SCO), también conocidos como sistemas SCADA. Estos sistemas permiten el control y supervisión remota de procesos industriales mediante la recopilación de datos de sensores y el control de equipos a través de unidades remotas. Los sistemas SCADA se usan comúnmente para controlar procesos como la generación eléctrica, sistemas de agua, fabricación y transporte.
Infografia TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)codesiret
Los protocolos son conjuntos de
normas para formatos de mensaje y
procedimientos que permiten a las
máquinas y los programas de aplicación
intercambiar información.
para programadores y desarrolladores de inteligencia artificial y machine learning, como se automatiza una cadena de valor o cadena de valor gracias a la teoría por Manuel Diaz @manuelmakemoney
Todo sobre la tarjeta de video (Bienvenidos a mi blog personal)AbrahamCastillo42
Power point, diseñado por estudiantes de ciclo 1 arquitectura de plataformas, esta con la finalidad de dar a conocer el componente hardware llamado tarjeta de video..
Todo sobre la tarjeta de video (Bienvenidos a mi blog personal)
T5 - Control Industrial.pptx
1. martes, 19 de Mayo de 2020, C.U. Ciudad de México
Automatización
Automatización
CONTROL INDUSTRIAL
Mtra. Gloria Correa Palacios – gcorrea@dctrl.fi-b.unam.mx
2. ▰ Conocer la estructura del control industrial y las
características de cada uno de sus componentes.
▰ Conocer las normas que rigen el desarrollo de HMIs
Objetivos
3 de 46
3. Control Industrial
3 de 46
OT (Operational Technology)
• Tecnología Operativa
ICS (Industrial Control Systems)
• Sistemas de Control Industrial
DCS (Distributed Control System)
• Sistema de Control Distribuido
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
• Control Supervisorio y Adquisición de Datos
DPC (Discrete Process Control Systems)
• Sistema de Control de Procesos Discretos
PAC (Programmable Automation Controllers)
• Controlador de Automatización Programable
PLC (Programmable Logic Controllers)
• Controlador Lógico Programable
OT
ICS
SCADA
DCS
DPC
PAC
PLC
4. Tecnología Operativa (OT)
3 de 46
Sistemas computacionales dedicados a
administrar las operaciones industriales.
Capturan, analizan y actúan en tiempo real
Incluye:
▰ Sistemas de adquisición de datos
▰ Sistemas de control
▰ Redes industriales
https://youtu.be/oYEFhBh3th4
5. Convergencia entre IT y OT
3 de 46
Ejemplos:
▰ Sistemas implementados en trenes,
capaces de reducir o ajustar
automáticamente su velocidad de acuerdo
al peso o a los cambios climáticos
▰ Sistemas de control de manufactura
▰ Automóviles conectados a sistemas de inteligencia artificial para que
las empresas de telecomunicaciones puedan atender mejor a sus
clientes
6. Convergencia entre IT y OT
3 de 46
Cumplir
▰ Alto nivel de seguridad
▰ Desempeño
▰ Interoperabilidad
▰ Expectativas del cliente
7. 7
Sistema de Control Industrial
▰ Un Sistema de Control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados.
▰ Control de Procesos Industriales combina
distintas ramas de la ingeniería como sistemas
de control, automatización, electrónica e
informática.
9. Sistemas de Control Industrial (ICS)
3 de 46
Ejemplos de sistemas de alta disponibilidad utilizados
en procesos industriales.
▰ Bandas transportadoras en la industria minera
▰ Tanques separadores en petroquímicas
▰ Redes eléctricas
▰ Alarmas en edificios inteligentes
10. Control Supervisorio y Adquisición de Datos
(SCADA)
3 de 46
▰ Permite visualizar el procesos y permite el acceso
a funciones de control
▰ Controla activos dispersos en distintas área
geográficas
▰ Supervisión y control centralizado
SCADA
DCS
DPC
PAC
PLC
11. Control Supervisorio y Adquisición de Datos
(SCADA)
3 de 46
Se compone:
▰ Interfase humano máquina (HMI)
▰ Unidad de control
▰ Unidades terminales remotas (RTU)
▰ Enlaces de comunicación
12. Sistemas de Control Distribuido (DCS)
3 de 46
▰ Distribuye el control de la planta
▰ Principalmente se aplica en industrias
con procesos continuos
▰ Aplicables a una misma zona geográfica
▰ Tienes controladores conectados en red
▰ Fácil conexión con sistemas
informáticos (control de producción,
compras, recursos humanos, entre
otros)
▰ Adminten protocolos como: Foundation
Fieldbus, Profibus, HART, Modebus
SCADA
DCS
PAC
PLC
21. ▰ Tiene como marco normativos las normas
ANSI/ISA 5.1, 5.3, 5.5
▻ ANSI/ISA 5.1 - Instrumentation Symbols
and Identification
▻ ANSI/ISA 5.3 - Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems
▻ ANSI/ISA 5.5 - Graphic Symbols for
Process Displays
21
Diagrama de Tuberías e Instrumentación
(DTI)
22. Sistemas de Control de Procesos Discretos
(DPC)
3 de 46
Relevadores
Inteligentes
Instrumentos
Inteligentes
Dispositivos
Electrónicos
Inteligentes
(IED)
SCADA
DPC
PAC
PLC
25. ▰ Red de Campo
▰ Red de Control
▰ Routers de Comunicaciones
▰ Modems
▰ Switches
▰ Puntos de Acceso Remoto
▰ Firewall
▰ Servidores
25
Componentes de Red
27. ▰ Del griego antiguo auto: guiado por uno
mismo
27
Automatización
28. ▰ Sistemas SCADA y DCS de diferentes marcas
28
Compañías Proveedoras
29. ▰ https://www.kuppingercole.com/blog/williamson/ot-ics-scada-whats-
the-difference. Graham Williamson. OT, ICS, SCADA – What’s the
difference? Publicado el 07 de Julio, 2015.
▰ https://blogs.deusto.es/master-informatica/tipos-de-sistemas-de-
control-industrial/. Joseba Eskubi Astobiza. Universidad de Deusto
Facultad de Ingeniería. Tipos de sistemas de control industrial.
Publicado el 28 de noviembre, 2018.
▰ Barbosa Correa, Rodrigo. Monitoreo y análisis estadístico de
procesos con aplicaciones. Universidad del Norte. Colombia, 2016
▰ Enríquez Harper, Gilberto. El ABC de la instrumentación en el control
de procesos industriales. Limusa. México 2013
29
Referencias