Robótica

1. METODOLOGÍA
PARA EL
DISEÑO DE
SISTEMAS CIM
Armando Reyes García
Axel Hernandez Arce
Cesar García Ramirez

2. 01
Tipos de
Metodologias
Análisis de requisitos: Implica la comprensión
de los requisitos del sistema CIM, que pueden
incluir la capacidad de producción, la flexibilidad,
la interoperabilidad de los equipos.
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03
Modelado de procesos: Se desarrollan
modelos que representan los procesos de
fabricación actuales y deseados. Estos modelos
pueden ser diagramas de flujo, diagramas de
proceso, modelos de simulación.
Selección de tecnologías: Se identifican y
seleccionan las tecnologías adecuadas para
integrar en el sistema CIM. Esto puede incluir
robots industriales, sistemas de control
numérico, sistemas de gestión de la producción,
sistemas de planificación de recursos
empresariales (ERP).

3. 04
Tipos de
Metodologias
Diseño de arquitectura: Se define la
arquitectura del sistema CIM, incluyendo la
infraestructura de hardware y software
necesaria, así como la interconexión entre los
diferentes componentes del sistema. Esto puede
implicar la selección de protocolos de
comunicación, estándares de interoperabilidad y
la estructura de la red de comunicación.
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Integración de sistemas: En esta etapa, se
integran los diferentes componentes del sistema
CIM en una plataforma cohesiva. Esto puede
requerir el desarrollo de interfaces de
comunicación, la configuración de sistemas de
control y la personalización de software para
satisfacer los requisitos específicos del sistema
CIM

4. 06
Tipos de
Metodologias
Pruebas y validación: Se realizan pruebas
exhaustivas para verificar que el sistema CIM
funcione según lo previsto y cumpla con los
requisitos definidos anteriormente. Esto puede
implicar pruebas de funcionalidad, pruebas de
interoperabilidad, pruebas de rendimiento
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Implementación y despliegue: Una vez que el
sistema CIM ha sido probado y validado
satisfactoriamente, se implementa en el entorno
de producción. Esto puede implicar la
capacitación del personal, la migración de datos
y la puesta en marcha gradual del sistema en la
operación diaria.

5. 08
Tipos de
Metodologias
Mantenimiento y mejora continua: Una vez
que el sistema CIM está en funcionamiento, se
establecen procesos para el mantenimiento
regular del sistema y la identificación de
oportunidades de mejora continua. Esto puede
incluir la monitorización del rendimiento, la
aplicación de actualizaciones de software y la
incorporación de nuevas tecnologías
emergentes.

6. Historia del protocolo MAP
● Su objetivo es proporcionar un
estándar común que permita
compatibilidad entre los
dispositivos de comunicación
que operan en un ambiente de
manufactura (ejemplo, una línea
de ensamble automotriz)

7. Automatización
Habilitación de las maquinas para seguir una secuencia
predeterminada de operaciones con poca o ninguna
mano de la obra humana, utilizando equipo
especializado y dispositivos que realizan y controlan los
procesos de manufactura.

8. Funcion principal MAP
● Provee estándares comunes
para la interconexión de
computadoras y maquinas
herramientas programables
usadas en la automatización.

9. Aplicación del MAP
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación
entre PLCs con el protocolo de automatización de la
manufactura de la empresa General Motors(MAP). Su
programación se realizaba mediante computadoras
personales (PC).

10. 2
PLCs: características
• Procesa señales y ejecuta cálculos a
alta velocidad.
• A través de sus entradas y salidas
puede interactuar con otros
dispositivos externos.
• Es posible programarle instrucciones
lógicas en múltiples lenguajes.
• Son confiables y durables, aún en
ambientes hostiles.
• Modular, Compactos, Montaje en
Rack, Con panel operador,
Ordenador industrial, de ranura, Tipo
Software, Banda estrecha.
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11. Aplicación de PLCs en la Industria
● Automotriz
● Alimentaria
● Farmacéutica
● Papelera
● Vidriera

12. 2
Ventajas de los PLCs
• Menor tiempo empleado en la
elaboración de proyectos debido a
que: no es necesario dibujar el
esquema de contactos.
• Posibilidad de introducir
modificaciones sin cambiar el
cableado o añadir aparatos.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra.
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13. Protocolo
TOP
Es utilizado por los agentes en sistema de
información, recuperar y realizar varias
operaciones en objetos mecanografiados.
Un cliente entra en contacto con un servidor
usando una conexión de la corriente (TCP).
El servidor envía una contestación.

14. ¡ GRACIAS !