Este documento define conceptos clave como masa, peso, volumen y densidad. Explica que la masa es una medida absoluta de la cantidad de materia que no depende de la gravedad, mientras que el peso depende de la fuerza de gravedad. También describe cómo se miden la masa, el volumen y la densidad de objetos, y las unidades utilizadas como el kilogramo, metro cúbico y gramos por centímetro cúbico.