Este documento describe los principios básicos de la señalización de seguridad industrial, incluyendo el propósito de la señalización, las condiciones que debe cumplir, las combinaciones de colores estándar y la clasificación de las señales en función de su forma, aplicación y sentido de percepción. Explica que la señalización tiene como objetivo crear un lenguaje técnico para indicar riesgos y protecciones requeridas a través de estímulos visuales, auditivos u olfativos.