Este documento describe los conceptos básicos de orientación con mapa y brújula. Explica las partes principales de una brújula, incluyendo la aguja magnética que indica el norte magnético. También define la declinación magnética como la diferencia entre el norte magnético y el norte geográfico, y explica cómo calcular el rumbo teniendo en cuenta esta declinación. Además, describe cómo orientar un mapa usando una brújula para alinearlo con el norte geográfico.