La brújula es un instrumento de orientación que utiliza una aguja imantada para señalar el norte magnético terrestre. El documento describe la historia de la brújula desde sus orígenes en China hasta su uso moderno, incluyendo hitos como su llegada a Europa en el siglo XII y el desarrollo de brújulas más avanzadas. También explica conceptos clave como la declinación magnética, que es la diferencia entre el norte magnético y el norte geográfico, y cómo esto afecta el uso de la br